电气工程及其自动化专业导论..pptVIP

(3) 反馈控制和频率法 进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统的分析和综合的研究。 1927年美国贝尔电话实验室的电气工程师H.S.布莱克在解决电子管放大器失真问题时首先引入反馈的概念。 不久拉普拉斯变换就被应用到分析自动调节系统的问题上，并取得了显著成效。传递函数就是在拉普拉斯变换的基础上引入的描述线性系统或线性元件的输入输出关系的函数，是分析自动调节系统的重要工具。在传递函数基础上发展起来的频率响应的方法即频率法已成为经典控制理论中分析和综合自动调节系统的重要方法。 1922年 N.米诺尔斯基发表《关于船舶自动操舵的稳定性》，1934年美国科学家H.L.黑曾发表《关于伺服机构理论》 1934年苏联科学家И．Н．沃兹涅先斯基提出《自动调节理论》 1938年苏联电气工程师A.B.米哈伊洛夫提出《频率法》。这些论文标志着经典控制理论的诞生。 1939年苏联科学院成立自动学和远动学研究所（1969年改名为控制问题研究所）。同年美国麻省理工学院建立伺服机构实验室。这是世界上第一批系统与控制的专业研究机构，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。 经典控制理论的诞生 局部自动化时期 (20世纪40-50年代) 1 经典控制理论的形成和发展 2 局部自动化的广泛应用 3