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第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 图6.16 单相双输入高速计数器 6.2.6 计数器C 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.6 计数器C 3) 双相双输入高速计数器 双相双输入高速计数器如表6.18所示。 表6.18 FX0N系列PLC的双相输入高速计数器 C251 C252 C254 X000 A A A X001 B B B X002 R R X003 S 增/减(+/-) M8251 M8252 M8254 (监视) 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.7 指针P/I 跳转:分支指令,P0-P63,64点。 中断:I0□ □ -I8 □ □(共9个) 1.嵌套用指针(N0~N7) 2.分支指令用指针(P0~P63/P127) 它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。 3.中断用指针(I) 1) 输入中断:I□0■ □=0~5,为输入中断号。 ■=0~1,0:下降沿中断、1:上升沿中断。 注:FX0S/0N为0~3。 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.7 指针P/I 例如,I000为输入X0从ON→OFF变化时,执行由该指针作为标号后面的中断程序,并根据IRET指令返回。 例如,I720,即为每隔20 ms就执行标号为I720后面的中断程序,并根据IRET指令返回。 2) 定时中断:I □■■ □=6~8,为定时中断号。 ■■=10~99 ms,定时中断间隔时间。 注:限FX2N/2NC。 3) 计数中断:I 0□0 □=1~6,为计数中断号; 注:限FX2N/2NC,与高速计数器置位指令(HSCS)配合使用。 FX系列PLC的指针编号如表6.19所示。 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.7 指针P/I 表6.19 FX系列PLC的指针编号 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N(FX2NC) 嵌套用 N0~N7 N0~N7 N0~N7 N0~N7 N0~N7 跳转用 P0~P63 P0~P63 P0~P63 P0~P127 P0~P127 输入中断用 I00*~I30* I00*~I50* I00*~I30* I00*~I50* I00*~I50* 定时器中断 — — — — I6**~I8** 计数器中断 — — — — I010~I060 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.8 常数K/H K——十进制数;H——十六进制数。 常数也作为元件处理,因为它占用一定的存储空间。 常数的表示: 十进制常数用K表示,如常数123表示为K123。 十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H159。 FX系列PLC的常数范围如下。 16位 K:-32 768~32 767,H:0 000~FF FFH 32位 K:-2 147 483 648~2 147 483 647,H:00 000 000~FF FFF FFF 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.9 数据寄存器D 通用:D0~D199,200点。 保持:D200~D511,312点。 特殊:D8000~D8255(共256个)。 PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器以存储数据和参数。数据寄存器为16位,最高位为符号位。32位数据可用两个数据寄存器来存储,(如D1D0)。数据寄存器有:通用数据寄存器、保持数据寄存器、特殊数据寄存器、文件寄存器。 通用数据寄存器在PLC由运行(RUN)变为停止(STOP)时,其数据全部清零。如果将特殊继电器M8033置1,则PLC由运行变为停止时,数据可以保持。 1.通用数据寄存器 第6章 三菱FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的编程元件 6.2.9 数据寄存器D 2.保持数据寄存器 3.特殊数据寄存器(D8000~D8255) 保持数据寄存器只要不改写,原有数据就不会丢失,无论电源接通与否,PLC运行与否,都不会改变寄存器内容。 特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器,用户不能使用。 例如:D8000——WDT定时器定时参数(初始值200 ms) D8001——CPU型号 D8020——X0~X7输入滤波时间(初始值10 ms
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