AMESim工程机械机电液系统仿真技术.pdf

工程机械机电液系统仿真技术 Imagine.Lab AMESim LMS国际公司 程磊 LMS China 1 copyright LMS International - 2011 1 概 述 2 copyright LMS International - 2011 机电液系统一体化技术与LMS解决方案  在机电液系统中，存在机械、电子控制、电气与液压 传动等多种学科和子系统的耦合  工程机械  控制  电气  液压  机械  热  LMS为工程机械行业提供独一无二的机电液联合仿真 解决方案  控制-流体传动- 电传动：Imagine.Lab  机构动力学模型与被控对象：Virtual.Lab Motion  拓展的耐久性分析：Virtual.Lab Durability 3 copyright LMS International - 2011 Imagine.Lab AMESim多领域系统仿真  什么是系统仿真？  基于集中参数和物理元件数学模型  仿真模型由多个物理元件模型组合而成  典型的设计目标:  系统的时间响应是什么样的?  系统能够达到的最大油压是多少?  电机调速与控制？  如何设计并优化控制参数? 4 copyright LMS International - 2011 Imagine.Lab AMESim多领域系统仿真平台  图形化模块化多学科系统建模  基于集中参数和物理元件数学模型  仿真模型由多个物理元件模型组合而成  每个物理元件模型用图标表示，且完全 参数化  流体、机械、热、电气与电磁、控制、 驾驶、发动机等40多个专业库  主要分析功能  动态响应分析  稳态分析  模态分析  频率响应分析、根轨迹分析  DOE、优化分析、蒙特卡罗分析  活性指数分析  阶次分析  实时仿真与硬件在环  与其它软件的无缝集成  多体动力学  CFD  控制系统 5 copyright LMS International - 2011 2 流体传动系统 6 copyright LMS International - 2011 流体传动系统设计面临的挑战 流体系统设计面临的挑战  匹配流体元件以开发最优的流体传动回路  提高系统和产品的质量(噪声，鲁棒性和 可靠性）  根据机械结构调整作动系统  降低能耗(变量泵，负载感应技术)  开发和优化新型“智能”功能( 自调平, 控 制策略, …) ：自适应负载和机器运动变化 7 copyright LMS International - 2011 流体传动系统设计面临的挑战 流体零配件设计面临的挑战  如何尽早确定流体系统中用到的各种流体元 件样机的规格尺寸？  如何提高产品的鲁棒性，规避偏差，控制泄 漏？ 油泵  如何提供完善的子系统功能？  如何减噪、减振、降低声振粗糙度？ (NVH :Noise, Vibration and Harshness)  如何降低能耗? （变量泵、负载感应技术）