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毕业设计开题报告表 2014 年 3 月 25 日 姓名 周猛 学院 机械工程 专业 机械工程及自动化 班级 机自1009 题目 高尔夫送球机设计 指导教师 刘国华 目的和意义：当今社会生产力高速发展，我们国家的工业水平步入新台阶，人们的物质文化生活得到了极大的提高，国家越来越重视人们的文体活动。一个国家的精神风貌在很大程度上体现国民体育发展状况上。高尔夫球是一项很好的体育运动，帮助人们训练高尔夫球的机器也在这样的背景下应运而生。 与本课题有关的国内外研究情况： 1.1998年台湾谢智彬最先申请“高尔夫自动送球机”专利，采用二气缸进行传送。是于一机体内设置有一供高尔夫球逐一落下的送球道，于送球道底端则设置有一承托高尔夫球并连接有一送球杆的送球杆，于送球杆的另端设置二气压缸，可利用其中一气压缸推动送球杆及送球环移动至球座上方，然后再利用另一气压缸推动送球杆及送球环向下移动而将高尔夫球放置于球座上，藉助上述结构可达到自动、准确移送高尔夫球而供使用者挥击练习。 噪音大、体积大、设备要求高。 2.最新产品多为此类--置于地下，不可移，且向机器中加高尔夫球不方便。 3.国内外对此产品的研发很少，有很好的发展空间。 LOGO!简介：LOGO! 智能逻辑控制器填补了继电器与 PLC 之间的技术空间，已发展成为模块化的标准组件产品。通过集成的 8 种基本功能和 30 多种特殊功能，LOGO! 可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。LOGO! 有很好的抗振性和很强的电磁兼容性（EMC），完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。 四、课题研究的主要内容： 1、机械部分设计： （1）供球部分设计：采用高尔夫球自动下落的重力势能，通过管道进行输送； （2）分球部分设计：采用两个如图所示的转动轴进行分球。两个轴在转动时一个导通则另关闭。从而使 得只有一个通过。 (3)夹球部分设计：采用机械手夹住落下的高尔夫球，并将高尔夫球送到指定的置； （4）机械手运动方向的轨道设计；（5）箱体的定位设计；（6）箱体的外观设计； 2、动力部分设计：（1）分球部分采用的步进电机设计；（2）机械手夹紧的动力设计；（3）机械手送球时的动力设计； 3、控制部分设计：（1）选用LOGO！的型号；（2）控制电路图的设计；（3）控制程序的编写； 4、仿真部分：Proe的动态仿真及调试。 二、进度及预期结果： 起止日期 主要内容 预期结果 1-2周 3周 4-5周 6-7周 8-11周 12-15周 16周 调研查阅资料，翻译外文资料，了解国内此类机器的发展状况； 确定设计初步方案，论证，比较； 确定正式设计方案； 撰写论文说明书； 绘制装配图零件图及对机器运动仿真； 绘制控制电路和程序； 准备答辩。 初步了解研究的方向； 确立方案的外形、功能；所要达到的目的要求；所要适应的市场需求。 确立正式的方案，进行总体和细节的设计。 对电机功率、轴等进行校核；确定零件的外形、尺寸。 绘制出CAD平面图。使用用Proe绘出三维图，并进行动态仿真。 根据设计及动作要求，绘制电路图及程序。 完成课题的现有条件 西门子LOGO！智能编程控制器。 审查意见 指导教师： 年 月 日 学院意见 主管领导： 年 月 日