超声波测距防追尾预警.docxVIP

1绪论 1.1防追尾预警的必要性 现在人们的生活节奏越来越快，汽车的行进速度越来越快，与此同时由于生活压力的增大，人们似乎也越来越累，所以现在就出现了各种各样的行车安全问题，其中比较突出的就是汽车的追尾问题。 1.2防追尾预警的现实需求 随着社会的进步，人们对自身的安全问题变得格外重视。现如今，汽车等机动车辆的追尾事故已经占据整个事故类型的相当大的比例。不管是从客观的现实角度，还是人们的主观角度来考虑，防追尾预警系统都有着广阔的发展与应用前景。 1.3防追尾预警方法 防追尾预警方法可大致分为成像预警、测距预警、机械预警等等。 1.4超声波测距防追尾预警的优势 超声波测距防追尾预警属于测距预警，它的特点就在于利用超声波进行测距，在做到实时显示的同时根据距离信息发出相应的预警或提醒信号，从而避免追尾事故的发生。与其他防追尾预警方式相比它的优势就在于：第一，原理简单，所需的硬件及软件简单，成本低廉，便于大规模应用，可以满足绝大多数用户的需求；第二，反应灵敏，在实际应用中表现稳定可靠，便于大规模推广，以减低追尾事故率，利国利民。 2总体方案设计 2.1设计要求 总体产品的设计需要注意的分为以下几点：第一，该系统的应用场合为行进的汽车上，要有一定的抗震动能力，使用周期要尽量长；第二，超声波测距部分采用集成模块HC-SR04，要在阅读使用说明的基础上与系统进行整合；第三，整个系统采用5V直流插座进行供电，在设计接口时要注意；第四，成本要尽可能低，以便于大规模应用。 2.2设计方案 本工程设计需要研究的内容主要有以下几个方面： 根据系统功能要求并且考虑产品的性价比，进行系统的整体方案设计。该方案采用模块化设计方法，以方便系统的调试和用户的使用。 系统硬件设计。包括芯片的选型、所选芯片的功能、芯片外围电路的合理设计。主要内容有单片机的选择、主机电路的设计、传感器的选择、数码管显示电路的设计、LED电路的设计、蜂鸣器电路的设计。 系统软件设计。以单片机C程序为编程语言，包括子程序的编写、主程序的编写、库文件包含部分以及程序的注释部分等等。 确定产品要求总体研制流程图如下： 确定产品要求 完成研制，交付使用固化程序，完整系统独立运行检查故障，修改设计联机调试软件部分设计硬件部分设计选定单片机型号，将研发过程分为硬件设计部分和软件设计部分，化整为零确定任务 完成研制，交付使用 固化程序，完整系统独立运行 检查故障，修改设计 联机调试 软件部分设计 硬件部分设计 选定单片机型号，将研发过程分为硬件 设计部分和软件设计部分，化整为零 单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统；软件是各种工作程序的总称。 该单片机应用系统的结构如图： 单 单 片 机 最 小 系 统 蜂鸣器及其驱动电路数码管及其驱动电路 蜂鸣器及其驱动电路 数码管及其驱动电路 超声波模块及其 超声波模块及其接口电路 LED灯显示电路 2.3用到的相关技术 该系统可按硬件和软件剥离成两大部分，其中硬件部分设计用到了单片机外围电路设计，包括外设的接口电路与硬件驱动设计等等，软件部分设计用到了单片机C语言编程。下面重点介绍一下单片机： 单片机就是一块芯片上集成了CPU、ROM、RAM、定时/计数器和多种I/O接口电路等而具有一定规模的微型计算机。单片机与通用微型计算机相比较，它在硬件结构、指令设置上均有其独到之处，主要特点如下： ①单片机中的存储器ROM和RAM是严格分工的。ROM为程序存储器，只存放程序、常数及数据表格。而RAM则为数据存储器，用作工作区及存放变量。这样的结构主要是考虑到单片机用于控制系统中，有较大的程序存储空间，把已调试好的程序固化在ROM中，而把少量的随机数据存放在RAM中，这样，小容量数据存储器能以高速RAM形式集成在单片机内，以加快单片机的执行速度。但单片机上RAM是作为数据存储器用，而不是当作高速数据缓冲存储器（Cache）用。 ②采用面向控制的指令系统。为满足控制的需要，单片机的逻辑控制能力要优于同等级的CPU，特别是单片机具有很强的位处理能力。单片机的运行速度也较高。 ③单片机的I/O引脚通常是多功能的。由于单片机机芯上引脚有限，为了解决实际引脚和需要的信号线数的矛盾，采用了引脚功能复用的方法，引脚处于何种功能，可由指令来设置或由机器状态来区分。 ④系列齐全，功能扩展性强。单片机具有内部掩膜ROM、内部EPROM和外接ROM等形式，并可方便的扩展外部的RAM、ROM及I/O接口，与许多通用的微机接口芯片兼容，对应用系统的设计和生产带来极大的方便。 ⑤单片机的功能是通用的。单片机虽然主要是作控制器用，但是功能上还是通用的，可以像一般微处