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激光雷达原理 相干激光雷达 信号的幅度和位相 非相干激光雷达 信号的幅度 激光雷达方程物理过程 激光雷达方程描述激光发射和接收的物理光学过程 它包括以下四个环节： 激光到目标的传输； 目标对激光的反射； 散射光到探测器的传输； 接收机对散射光的收集。 激光雷达方程一般形式 激光雷达方程一般形式 激光束的物理描述 激光束归一化函数：在激光雷达设计和分析中，经常遇到三种典型的光束形状： 高斯光束 爱里光束 均匀光束（平面波）。 激光束的物理描述 激光束的物理描述 光束宽度是对发射激光束轮廓角度展幅的度量。 束宽由光束内光强下降到波束峰值光强所指定百分比的位置决定，或由内接收功率达到发射总功率所指定百分比时的角弦来决定。习惯上使用半宽度代替整个束宽。 当发射光束均匀照明一个圆形输出孔径时，衍射极限的束宽为 激光束的物理描述 在远场，即时，高斯光束的束宽可以近似 不同目标的激光雷达距离方程 相干探测的基本理论 相干探测对信号的放大作用 相干探测抑制背景光 相干探测的噪声分析 相干探测的CNR接收效率 最佳本振光功率 激光雷达载噪比距离公式 激光雷达载噪比距离公式 外差和混频效率 外差天线效率 静态收发机的天线效率 波前失配对外差效率的影响 截断高斯光束的天线效率 湍流效应 湍流效应 湍流效应 大气运动的形式有层流和湍流 层流是流体质点作有规则的稳定流动，在一个薄层内大气质点的流速和流向都较为稳定，各运动气层间质点的运动轨迹十分复杂，既有横向运动，又有纵向运动，空间每也不发生混合。 湍流是一种无规则的旋涡流动，大气一点的运动速度围绕某一平均值随机起伏。 流体由规则的层流运动转变为无规则的湍流运动，由无量纲的Reynolds(雷诺滋数) 湍流效应 当Reynolds数小于某临界值时，为层流运动； 当Reynolds数大于该临界值时，为湍流运动。 由于大气的粘滞系数?较小，所以大气运动的Reynolds数较易达到某临界值而形成湍流运动。 大气湍流以不同尺度的旋涡形式出现，这些旋涡也称为湍块。大气湍块尺度的下限l0称为湍流内尺度，上限L0称为湍流外尺度。不同的大气湍块不仅具有各自的运动速度和运动方向，还具有各自的温度和密度，因而具有各自的光学折射率。 大气湍流运动的结果，使得大气的速度、温度、折射率成为一种随机场。其中折射率起伏直接影响激光的传输特性。 湍流效应 Колмогоров建立的描述大气速度场统计特性的“2/3次方定律”为： 湍流效应 在光频段，如忽略温度影响，大气折射率n0有关系： 湍流效应 由此可见，大气光学折射率结构函数也遵循“2/3次方定律”，可表示为： 湍流效应 按照Cn值的大小，通常把大气湍流分为弱、中、强三种情况： 散斑效应 接收平面的散斑 计算出的N不一定是整数，(N-1)!换成?(N-1), 可以导出： 散斑效应 距离分辨力、测距精度 和测距误差 距离分辨率和测距精度，是传统微波雷达测量过程中常用的两个物理概念。 距离分辨力是指测量沿同一视线上两个分离物体间距离的能力极限，而不是指当分离物体的角度可分辨时，测量它们之间在距离上差异的能力，为确定一个目标在出现一个或几个其他目标时能否被探测，需要对模糊函数及其旁瓣做详细的测量，它还与雷达发射光束的调制波形有关。 测距精度是指在存在噪声的情况下对目标距离参数估值的标准偏差，它是信噪比与波形参数的函数。 脉冲雷达距离回波看作两个目标集合平均值的时间卷积，脉冲宽度（或频率与时间调制函数的关系，该函数与调频/连续波雷达中的目标散射卷积）通过振幅峰值中的对比度来区别。 距离分辨率、测距精度和测量误差 激光雷达的高角分辨力（从35GHz增加到28THz时增加了三个数量级）改变以下微波假设： 在角度上可分辨的目标之一上的目标取样点在角度上是不可分辨的。对于不可分辨的目标来说，微波信号必须在一个波束宽度内可时间分辨。 因此，火控信息需要传统的分辨力，该分辨力依靠影响卷积的脉冲宽度来得到。 在感兴趣的距离内（3-5km），在角度上可分辨的战术目标普遍存在整个像面的许多独立无关的距离取样点，随着每次测量的精度和重复性的提高，不相关的距离取样对于目标识别来说变得越来越可靠，而一个波束中的分辨力则变得不重要了。 距离