项目9项目10：plc功能指令..ppt

电气与PLC控制技术 程序流控制指令 条件跳转指令（CJ） 　　 CJ　　　功能号FNC00 操作元件：指针标号P0~P63 其中P63为END所在步序，不需标记。 如果执行条件为M8000，则为无条件跳转。 X10 X13 … Y1 X20 P0 … CJ P0 CJ P0 0 LD X10 1 CJ P0 。。。 10 LD X13 11 CJ　　P0 。。。。 20 P0 21 LD X20 22 OUT Y1 电气与PLC控制技术 【例8-1】：多种工作方式（手动、自动等）的切换。 J 电气与PLC控制技术 主程序结束指令FEND 　　编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。 使用FEND指令时应注意： 1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后； 2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。 电气与PLC控制技术 子程序调用与返回指令（CALL、SRET） ■子程序调用指令CALL 功能号FNC01 操作元件为P0～P62，占3个程序步 ■子程序返回指令SRET 功能号FNC02 无操作数，占1个程序步 SRET 电气与PLC控制技术 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器 电气与PLC控制技术 循环指令（FOR-NEXT） 循环开始 FOR [S] 功能号FNC08　 占3个程序步 操作元件[S]： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 循环结束 NEXT 功能号FNC09 占1个程序步 无操作元件 电气与PLC控制技术 说明 n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。 循环指令最多可以嵌套5级。 程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。 编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。 电气与PLC控制技术 用于中断指令的指针 电气与PLC控制技术 ■中断返回指令IRET 功能号FNC03 ■中断允许指令EI 功能号FNC04 ■中断禁止DI 功能号FNC05 它们均无操作元件 各占1个程序步 开中断范围 X0 I100 X10 FEND IRET EI DI IRET I101 中断子程序2 中断子程序1 与中断有关的指令（EI、DI、IRET） 电气与PLC控制技术 【例】：分析如右图所示带有外部中断子程序梯形图的工作原理。 电气与PLC控制技术 说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。 电气与PLC控制技术 数据处理指令 区间复位指令（ZRST） 区间复位指令也叫成批复位指令。 功能码为FNC40. 指令格式为：ZRST [D1] [D2]。 操作数可以为Y、M、S、T、C、D。 电气与PLC控制技术 方便指令 状态初始化指令（IST） 指令代码为FNC60。 状态初始化指令IST与STL指令组合使用，用于自动设置多种工作方式系统的顺序控制编程 电气与PLC控制技术 广东水利电力职业技术学院 电气与PLC控制技术 功 能 指 令 电气与PLC控制技术 功能指令的表示方法与数据结构 FX2N系列PLC指令有三大类：基本指令、步进指令和功能指令。 功能指令有程序流控制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外围设备等若干类。 (P399) 电气与PLC控制技术 M8002 MOV K123 K2M0 [END] 功能指令实际上就是许多功能各异的PLC子程序块。 它有很强大的功能，往往一条功能指令就可以实现几十条基本指令才能实现的功能。 还有很多功能指令具有基本指令难以实现的功能，如RS指令、FROM指令等。 M8002 SET M6 RST M2 SET M5 SET M4 SET M3 SET M1 SET M0 RST