拉普拉斯变换及其性质.ppt

F(s)为真分式 的所有极点有负实部 八．初值定理和终值定理 * 例：确定下列拉普拉斯变换所对应的时域因果信号的初值和终值 初值 终值 初值 终值 注意应用终值定理的条件是满足的。 解： 八．初值定理和终值定理 * 初值 因为 有两重极点 ，并不具有负实部，因此不能应用终值定理，即 的终值不存在 例： 解： 即单位阶跃信号的初始值为1。 八．初值定理和终值定理 * 九．时域卷积 若 为有始信号 则 * * * * * * * * * 第5章 连续时间LTI系统的复频域分析 §5.2 拉普拉斯变换的基本性质 §5.7 连续时间LTI系统的稳定性 §5.3 拉普拉斯逆变换 §5.4 连续时间LTI系统的复频域分析 §5.5 连续时间LTI系统 §5.6 系统方框图和信号流图 §5.8 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 * 5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 一个信号f(t)满足狄里赫利条件时，便可构成一对傅里叶变换式，即 当函数 f (t)不满足绝对可积条件时，则其傅里叶变换不一定存在。此时，可采取给f(t)乘以因子e–?t(?为任意实常数)的办法，这样即得到一个新的时间函数 f (t)e–?t，使其满足条件 则函数 f (t)e–?t 即满足绝对可积条件了，因而它的傅里叶变换一定存在。可见因子e–?t 起着使函数 f (t)收敛的作用办法，故称e–?t为收敛因子。 * * 它是? +j?的函数，可以写为 设函数 f (t)e–?t 满足狄里赫利条件且绝对可积(这可通过选取恰当的?值来达到)，根据傅里叶变换的定义，则有 F(? +j?)的傅里叶反变换为 即 5.1 拉普拉斯变换 二．拉普拉斯变换的定义 * s=? +j?，s为一复数变量，称为复频率。 以上两式分别称为双边拉普拉斯变换和双边拉普拉斯反变换。 5.1 拉普拉斯变换 正变换 反变换 记作 ， 称为原函数， 称为象函数 采用 系统，相应的单边拉氏变换为 考虑到实际信号都是有起因信号 所以 5.1 拉普拉斯变换 * 三拉氏变换的收敛域 收敛域：使F(s)存在的s 的区域称为收敛域。 记为：ROC(region of convergence) 实际上就是拉氏变换存在的条件； 5.1 拉普拉斯变换 * * 例 信号拉普拉斯变换的收敛域(即收敛坐标?0) 解: 要使该式成立，必须有? – ?， 故其收敛域为全s平面， ?0= – ?。 ? 0时该式成立， 故其收敛域为s平面的右半开平面， ?0= 0。 ? 0时上式成立， 故其收敛域为s平面的右半开平面， ?0= 0。 要使该式成立，必须有a+? 0， 即? – a。故其收敛域为 – a以右的开平面， ?0= – a。 四．一些常用函数的拉氏变换 1.阶跃函数 2.指数函数 全 s 域平面收敛 3.单位冲激信号 * 4．幂函数 t nu(t) 四．一些常用函数的拉氏变换 * 5．正余弦信号 收敛域 收敛域 四．一些常用函数的拉氏变换 * 6．衰减的正余弦信号 收敛域 收敛域 四．一些常用函数的拉氏变换 * 5.2 拉普拉斯变换的基本性质 线性性质 延时特性 尺度变换特性 复频移特性 时域微分定理 时域积分定理 频域微积分定理 初值定理和终值定理 卷积定理 * 一．线性性质 解： 例： 已知 求 的拉普拉斯变换 若 为常数 则 * 二．延时特性（时域平移） 若 则 注意： (1)一定是 的形式的信号才能用时移性质 (2)信号一定是右移 (3)表达式 等 所表示的信号不能用时移性质 * 例：已知 求 因为 所以 解： 二．延时性质（时域平移） * 解：4种信号的波形如图 例： 已知单位斜变信号 的拉普拉斯变换为 求 的拉普拉斯变换 二．延时性质（时域平移） * 只有信号