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二、PMC 的规格 项目七 PMC相关操作训练 FANUC的PMC规格有SA1和SB7两种,SA1是基本配置，SB7是选择配置。 项目七 PMC相关操作训练 顺序程序和继电器电路的区别： 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。 项目七 PMC相关操作训练 三、PMC 的信号种类 项目七 PMC相关操作训练 三、PMC 的信号种类 项目七 PMC相关操作训练 四、PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—子程序—结束 第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理 项目七 PMC相关操作训练 四、PMC的程序结构 PMC扫描执行过程 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 1.PMC画面树构成（一） 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 1.PMC画面树构成（二） 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 2.PMC 操作界面 第一层画面 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 2.PMC 操作界面 PMCLAD画面 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 2.PMC 操作界面 梯形图画面 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 2.PMC 操作界面 PMCDGN画面 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 2.PMC 操作界面 STATUS画面 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 2.PMC 操作界面 ALARM画面 项目七 PMC相关操作训练 * 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 项目七 PMC相关操作训练 教学目标 1.熟悉PMC的基本概念 2.了解PMC的规格及型号种类 项目七 PMC相关操作训练 3.熟悉PMC的程序结构 一、PMC的概念 PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。 PMC: 顺序控制: 在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器按钮、继电器等开关量信号状态为条件，按照事先确定的顺序或逻辑，对诸如主轴的启停与换向，刀具的更换，工件的夹紧与松开，液压、冷却、润滑系统的运行进行控制 项目七 PMC相关操作训练 顺序程序: 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言 （Ladder language）的顺序程序。 项目七 PMC相关操作训练 思考：数控机床上，PMC实现的功能有哪些？ 工作方式控制、速度倍率控制、自动/手动运行控制、主轴控制、机床互锁控制、急停控制、硬件超程、外部报警和操作信号控制等。 * 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 本章学习内容 * *