自动化前沿技术.pdf

自动化前沿技术自动化前沿技术自动化前沿技术自动化前沿技术 1、自动化技术的概述 (1)(1) 自动化技术诞生自动化技术诞生 (2) 自动化技术发展 (3) 自动化技术原理 2、自动化前沿技术 (1) 自动化技术的江湖门派 (2)(2) 自动化技术的十八般武艺自动化技术的十八般武艺 3 、自动化技术的应用 工业工业、军事军事、日常生活日常生活 自动化的诞生自动化的诞生自动化的诞生自动化的诞生 人类自开始进行劳动以来人类自开始进行劳动以来，就就一直梦想着制造出能够无直梦想着制造出能够无 需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具。 从从刀耕火种耕火种的年代年代起，人们就梦就梦想着省着省时省力省力地生产产出更 多的东西，来满足人们生活的需要。人们在几千年的生产过程 中，发明了很多节省力气的工具，如在河流上建造的水车。可 以通过水的冲击带动轮子转动以通过水的冲击带动轮子转动，实现灌溉实现灌溉、淘米等工作淘米等工作。 工业革命的到来(1788年) ，为自动化的发展带来了巨大 的动力。此后的一百多年中，人们一直在探索，特别是，经过 从1934年到1947年的十几年研究(二战期间),最终提出了自动化 的理论基础著作——控制论。标志着自动化技术的正式诞生。 从诞生到现在从诞生到现在，自动化技术在各个领域大显身手自动化技术在各个领域大显身手，飞机飞机 导航、交通运输、导弹控制中到处都是自动化技术的应用。 自动化自动化在在炮火中发展炮火中发展 自动化技术从产生到现在，它的发展始终没有离开武器装备 的需要的需要。 在第二次世界大战中，同盟国军队的主要作战武器是火炮。 当时的火炮威力大当时的火炮威力大、射程远射程远，但是命中精度但是命中精度比较差较差。如果没有如果没有二 战这个巨大的实验场，自动化技术也不会有如此大的发展。可以 这样说“军事装备是自动化之父，二战是自动化诞生的产房”。 如果说军事设备是自动化之父如果说军事设备是自动化之父，那么工业生产就是自动化之那么工业生产就是自动化之 母。自动化生产是人们梦寐以求的事情。 福特发明的汽车生产线是最成功的早期生产线，1913年福特 创建了由专用机床组成的“运动中的组装线”在这种生产线上， 要组装的部件由传送带运到一个个工人面前，每一个工人只完成 一种操作种操作。 自动化技术为生产力的发展起了巨大作用，实现了人们摆脱 繁重的劳动的愿望。同时自动化技术也在应用中得到不断发展和 完善。 自动化原理自动化原理自动化原理自动化原理 下面我们以一个简单的例子，来说明自动化的原理。 自动化设备和机器的关键就在于反馈的存在，正是有了他的存 在在，，才使自动化成为可能才使自动化成为可能。。反馈就是自动化的奥妙所在反馈就是自动化的奥妙所在。。所以所以 自动控自原理也叫反馈控制原理。 一个自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成： 第第一，检测比较装置检测比较装置。 第二，控制器。 第第三，执行机构执行机构。 第四，控制量。 控制器控制器————系统的大脑系统的大脑 传感器传感器传感器传感器————系统的耳目系统的耳目系统的耳目系统的耳目 执行器执行器执行器执行器————系统的系统的系统的系统的手脚手脚手脚手脚 受控对象受控对象————温柔的羔羊温柔的羔羊 稳定性稳定性稳定性稳定性————不不不不可可或缺或缺或缺或缺 鲁棒性鲁棒性鲁棒性鲁棒性————健康的系统健康的系统健康的系统健康的系统 极点极点————控制系统的精灵控制系统的精灵 自动化的前沿技术自动化的前沿技术自动化的前沿技术自动化的前沿技术 模糊控制——其实我很清楚 最优控制“没有更好只有最好” 自适应控制—— 以变制变 鲁棒控制—— 以静制动 线性控制理论纵横线性控制理论纵横 非线性控制理论的发展 PIDPID控制控制——简而优秀简而优秀 预测控制——未卜先知 故障诊断——神医妙手 人工智能——智慧之巅 专家系统——身边的专家 推理控制推理控制——