哈工大机械连杆机构实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业(一) 课程名称：机械原理 设计题目：连杆结构运动设计 院 系：XX学院 班级：X班 设计者：X 学号：X 设计时间：2012.6.21 哈尔滨工业大学 1.运动分析题目 如图所示机构，已知机构各构件地尺寸为，,,,，，构件1地角速度为，试求构件2上点E地轨迹及构件5地角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析.b5E2RGbCAP 2.机构进行结构分析，划分基本杆组 3.建立坐标系 以D点为坐标系原点，DA方向为x轴正方向，DG方向为y轴正方向.于是通过各尺寸关系我们可以得到三个固定点地坐标：A（266,0），D（0，0），G（0,278）.p1EanqFDPw 4.建立组成机构地各基本杆组地运动分析数学模型 5.计算程序编制与结果 计算机程序： function liangan syms t w=10; ab=108; xa=266;ya=0; xd=0;yd=0; t1=0:0.02:2*pi/w; phi=w*t; phi1=[subs(phi,t1)] xb=xa+ab*cos(phi); yb=ab*sin(phi);