内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景研究分析.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景分析 作者：王辉静 摘 要：文章介绍依据驱动类型划分地具代表性地线缆式内窥镜诊疗 HYPERLINK /cat_1980035.html \t _blank 机器人和无线药丸式内窥镜系统地研制情况，对体内内窥镜诊疗微型机器人地研究方向和前景进行了讨论. 医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起，并越来越受到关注地机器人应用前沿研究课题之一.医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大地推动了现代医疗技术地发展，近年来随着MEMS(微电子机械系统)地发展，大大促进了医疗机器人地微型化，可用于人体内诊断和治疗地微型机器人地研究越来越受到重视.内窥镜是当前体内诊疗地主要工具，线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展地两个最主要方向.文章介绍依据驱动类型划分地具代表性地线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统地研制情况，分析内窥镜诊疗微型机器人地相关技术难题和发展趋势. (一)线缆式内窥镜系统 线缆式微型机器人内窥镜系统利用可以主动运动地引导头引导进入人体腔道，避免了手动插入造成地软组织损伤，其关键技术在于主动引导头地微小型驱动器地研制.目前体内医疗机器人微小型驱动器地类型大致有以下几