正交矩阵的行向量组为单位正交向量组.PPTVIP

向量的内积 2. 向量的线性运算 1. 知识点2---向量及其运算 正交向量组 3 ｎ个数　　　　　组成的有序数组 其中　称为第　个分量. 向量一般用希腊字母α,β,γ等来表示. 称为一个ｎ元向量 向量含有分量的个数也叫向量的维数 一、向量的线性运算 定义 3、零向量 特殊向量 4、负向量 1、行向量 2、列向量 向量的运算 1、加法 规定 2、数乘 规定 称为数ｋ与向量α的数量积. 称为α与β的和向量. 称为α与β的差向量. 3、乘法 对于ｎ维行向量 为一阶方阵，即一个数. 为ｎ阶方阵； 原来向量是可以这样来运算的呀，好像很熟悉呢 4、转置 例1 设 求 解 二、向量的内积 1、内积 设n 维实向量 称实数 为向量α与β的内积，记作 （1）定义 内积是向量的一种运算，用矩阵形式表示，有 （2）性质 ①对称性： ②线性性： ③非负性： 当且仅当 时 2、长度 令 为ｎ维向量α 的长度（模或范数）. 特别：长度为１的向量称为单位向量. （1）定义 注 ①当 时， ②由非零向量α得到单位向量 是α的单位向量. 称为把α单位化或标准化. 的过程， ①非负性： ②齐次性： ③三角不等式： （2）常用性质 （3）夹角 设α与β为n 维空间的两个非零向量， α与β的夹角的余弦为 因此α与β的夹角为 例2 向量 ，求 与 解 三、正交向量组 定义： 当 ，称α与β