定轴转动定律 转动惯量.ppt

* 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1、只有垂直转轴的外力分量才产生沿转轴方向的力矩Mz ，而平行于转轴的外力分量产生的力矩 Mxy 则被轴承上支承力的力矩所抵消。 对O点的力矩： 一、力矩 大小： 说明 §4-2 定轴转动定律 转动惯量 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 2、 3、在转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用正负号表示。 刚体所受的关于定轴的合力矩： 二、定轴转动定律 应用牛顿第二定律，可得 对刚体中任一质量元 受外力 和内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为 对刚体内各个质点的相应式子，相加得 对于成对的内力，对同一转轴的力矩之和为零，则 称为刚体对转轴的转动惯量。 刚体在做定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 刚体定轴转动定律： 与平动定律比较： 三、转动惯量 定义： 刚体为质量连续体时： 单位( SI )： 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。转动惯量取决于刚体本身的性质，即刚体的形状、大小、质量分布以及转轴的位置。 （ r 为质元dm到转轴的距离） 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例4-3 求均质细棒( m ，l ) 的转动惯量： (1) 转轴通过中心C与棒垂直， (2) 转轴通过棒的一端O与棒垂直。 解： (1) (2) C x O x dx dm dx dm 可见，转动惯量因转轴位置不同而变，故必须指明是关于某轴的转动惯量。 平行轴定理（parallel axis theorem） 通过任一转轴A的转动惯量： C x dx dm A d （取C为坐标原点） 刚体对任一转轴的转动惯量 I 等于对通过质心的平行转轴的转动惯量 IC 加上刚体质量 m 乘以两平行转轴间距离 d 的平方。 正交轴定理 薄板状刚体对板面内相互垂直的两个定轴 X、Y 的 转动惯量之和，等于该刚体对通过两轴交点且垂直于 板面的定轴 Z 的转动惯量，即： 例4-4 求质量 m 半径 R 的 (1) 均质圆环， (2) 均质圆盘 对通过直径的转轴的转动惯量。 解： (1) 圆环： dm O r dm (2) 圆盘： 可见，转动惯量与刚体的质量分布有关。 刚体的回转半径 rG ： 例4-5 物体：m1、m2(m1)， 定滑轮：m、r，受摩擦阻力矩为Mr。轻绳不能伸长，无相对滑动。求物体的加速度和绳的张力。 解： 由于考虑滑轮的质量和所受的摩擦阻力矩， 问题中包括平动和转动。 轮不打滑： 联立方程，可解得 FT1 ，FT2，a，β 。 此装置称阿特伍德机——可用于测量重力加速度 g r 例4-6 一半径为R，质量为m均质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦因数为?，令圆盘最初以角速度?0 绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ r R dr ? d? e 把圆盘分成许多环形质元，每个质元的质量 dm=?red?dr，e是盘的厚度，质元所受到的阻力矩为 r?dmg 。 解： 圆盘所受阻力矩为 * 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版