第十一讲 区域交通控制.ppt

§11.1区域交通信号控制系统定义与分类 §11.2 定时式脱机操作系统 §11.3 SCATS自适应控制系统 §11.4 SCOOT自适应控制系统 §11.1 定义与分类 区域交通控制系统定义： 把某一城区的一部分或全部交通信号的控制作为一个统一指挥控制中心管理下的整体的控制系统。 作用： 1.整体监视和监控，达到局部最优； 2.可因地制宜的选择合适的控制方法； 3.可以提高设备利用率。 §11.1 定义与分类 分类 1.按控制策略分类 （1）定时式脱机操作系统。也即固定配时协调控制系统。利用历史数据及现行统计数据，进行脱机优化处理，并对整个控制网络实施多时段定时控制。 （2）适应式联机操作控制系统。也称为自适应控制系统或动态响应控制系统。是指在控制区域中设置车辆检测器，实时采集数据并实施联机最优控制。 §11.1 定义与分类 2. 按控制方式分类 （1）方案选择式　预先做好各种配时方案，按照实际采集数据，选取最佳控制方案，并实施交通控制。 （2）方案形成式　根据采集的交通数据，实时计算最佳控制参数，进行控制 。 3.按照控制系统结构分类 (1)集中控制式。这种控制系统的优点是控制中心可直接对路口控制器进行操作(其信息传输媒介是通信线路)，便于直接从控制中心了解各个信号交叉口的交通情况；该种控制方式的缺点是控制策略的计算复杂，设备线路繁杂，投资大，维护费用高。 §11.1 定义与分类 (2)分层递阶式。这种控制系统的优点是城市交通控制中心不直接对路口级的信号控制器进行操作，而是通过中间控制层完成，这样做可以减少控制设备．提高控制的实时性，使控制策略的选取更加简单。因此，在实际中，这种系统控制方式被广为采用。 集中控制式与分层递阶式比较 §11.2 定时式脱机操作系统 TRANSYT（Traffic Network Study Tool）“交通网络研究工具”是由英国交通与道路研究所于1996年所提出的离线优化交通网络信号配时的一套软件。20世纪60年代以来，TRANSYT得到广泛应用，取得明显效果；到1980年，TRANSYT软件已经修改过8次。 TRANSYT 仿真模型 交通网络结构图式 周期流量变化图示 车流在连线上运行状况的模拟 优化 绿时差的优选 绿灯时间的优选 控制子区的划分 信号周期时间的选择 TRANSYT组成（两部分） ⑴仿真在信号控制网络上的车队模型（宏观模型） ⑵信号配时方案优化设计（计算机程序） 一、 信号网络配时优选的目标函数 讨论车流在路网络上运动状况的主要参数，即平均延误、平均排队长度、停车率或燃油消耗量等。以他们为自变量可以建立如下函数： 一、 信号网络配时优选的目标函数 若求得一组配时参数，则分别对自变量求偏导： TRANSYT系统中综合目标参数包括延误时间与停车次数在内的“运行指标”： 二、优化过程 二、优化过程 二、优化过程 二、优化过程 TRANSYT方法的经济效益 脱机控制系统的不足 依赖于历史交通流数据，交通数据更新对配时方案要求高； 控制对策灵活性较差（紧急事件处理）； 无实时的交通信息反馈，被动式交通控制。 §11.3 SCATS自适应控制系统 SCATS实时自适应控制系统 （Sydney Co-ordinated Adaptive Traffic System） SCATS实时自适应控制系统 子系统的划分与合并 周期时长的选择 配时参数优化 绿信比方案的选择 绿时差方案的选择 一、SCATS控制系统结构 采用方案选择配时方案与单点感应控制相结合的控制方式。 SCATS分为三级：中央监控中心 → 地区监控中心 → 子控制区 → 信号控制机 二、SCATS系统优化 SCATS以信号周期、绿信比及绿时差作为各自独立的参数进行优化，优化过程以“饱和度”和“综合流量”为主要参数。 （1）饱和度 （DS） 定义：车流有效利用的绿灯时间与显示绿灯时间之比。 二、SCATS系统优化 （2）综合流量 通过停车线的混合车流大小。 —综合流量；DS—饱和度；g—绿灯时间；S—最大流率或单位小时最大流量（辆／h） 三、信号周期长度的选择 为保持连续性，周期做小步调整，其长度变化在±6s以内，调整量： 四、绿信比 （1）推算比较方案的各向饱和度DS值 （2）对各个进口道饱和度DS值中，对应每一绿信比方案，找出一个最高的DS值。 （3）对四种绿信比方案中对应的最高饱和度DS值进行比较，DS值低的中选。 五、绿灯时差 其中 修正后时差； 规定方案规定的绿灯起步时距； 修正系数； 绿灯起步时距与信号周期的函数关系。 §11.4 SCOOT自适应控制系统 SCOOT（Split－Cycle—Offset Optimization