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大学物理大学物理 （（上上）） 总复习总复习 第一部分第一部分第一部分 力学力学 质点运动学 描述质点运动 运动描述的相对性 质点运动 的物理量的物理量 v v v 的类型的类型 v = v + v A 对B A 对C C对B v v 线量线量 角量角量 已知已知：：质点运动学方质点运动学方 r = r ((t))、、θ = θ ((t)) 。。 v v v 求： v , a , Δ r ,ω , β 及轨迹方程等。 解法：求导。 位 矢 角位置 v v vv v dd v dd22 r ddθθ ddω v dd r 位 移 角位移 v = d t a = d t = d t 2 ω = dt β = dt 速速 度度 角速度角速度 v 已知已知：： aa 、、ββ 及初值条件及初值条件。。 求： v v 加速度 角加速度 v 、 r ( t )、 ω 、 θ 等。 解法：积分。 t t v v 2 v v v 2 v v = v + a(t)dt r = r + v(t)dt 0 ∫ 0 ∫ t1 t1 t t