大学物理CH6 刚体动力学.pdf

第6章 刚体动力学 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期 的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度 将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？ §6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 • 力 质点获得线加速度 改变质点的平动状态 • 刚体获得角加速度 改变刚体的转动状态 一. 力矩  力F 对z 轴的力矩(力在垂直于轴的平面内) z F//  F M z (F ) Fr sin θ F h F r τ 力F 对z 轴的力矩(力不在垂直于轴的平面内)   h r F τ M (F ) F r sin θ F h F r  z ⊥ ⊥ τ θ F F A ⊥  • 力矩取决于力的大小、方向和 F n 作用点 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个   • 指向 （r →F右手螺旋）  M r ×F Z ⊥ 例 已知棒长L ,质量M ，在摩擦系数为 µ 的桌面转动(如图) 求 摩擦力对y 轴的力矩 y ω 解 dm M dx df µdm ⋅g M L L