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第一章 第一章 计算机控制系统概述 计算机控制系统概述 主讲教师:都洪基 南京理工大学 . 动力工程学院 2008.9 《计算机控制技术》课程说明 1、课程的性质 《计算机控制技术》是电气工程及自动化专业 的主干专业课之一。 2、前续基础课程 .自动控制理论（经典/现代） .微机原理（单片机）与接口技术 .程序设计技术（汇编、C/C++/VC、VB） 3、指定参考书和阅读期刊 参考书： .谢剑英，《微型计算机控制技术》，国防工业出版社 熊静琪，《计算机控制技术》，电子工业出版社 .何克忠，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .王锦标，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .孙增圻，《计算机控制理论及应用》清华大学出版社 1、计算机控制系统的基本概念 计算机控制系统是以计算机为核心实现的 自动控制系 统。 2、计算机的特点及应用范围 计算机具有数据处理高速化，功能软件化，结构模块 化，产品系列化和系统可靠等特点； 计算机控制系统应用遍及整个自动控制领域，小到基 于微处理器的小型智能仪表，大到基于计算机网络集控 制、管理、决策为一体的广域控制系统； 计算机控制系统有简单控制系统，也有复杂控制系 统。 本章主要内容 1、计算机控制系统的组成 2、计算机控制系统的种类 3、计算机控制系统中的计算机 4、计算机控制系统的发展趋势 第一节 计算机控制系统的组成 闭环控制系统 自动控制系统 开环控制系统 开环控制系统 给定值 被控参数 控制器 执行机构 被控对象 （2）开环控制系统框图 随动控制和程序控制属于这种控制系统。这 种控制系统不能自动消除被控参数与给定值之间 的误差。 闭环控制系统 给定值 被控参数 控制器 执行机构 被控对象 变换发送 测量元件 （1）闭环控制系统框图 图中给出了按偏差进行控制的闭环控制系统 框图。这种控制系统具有较好的控制性能。 在上述控制系统中，用计算机代替模拟式 控制器便形成了计算机控制系统。 计算机 给定值 控制器 D/A 执行机构 被控对象 A/D 测量变送 计算机控制系统的三个控制过程： (1)实时数据采集 (2)实时控制决策 (3)实时控制输出 这三个过程在计算机中不断地重复， 使系统能按照一定的动态性能指标工作 ①实时数据采集：对来自测量变送装置的 被控量的瞬时值进行检测和输入。　 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行 分析和处理，并按已定的控制规律，决定 将要采取的控制行为。　 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地 对执行机构发出控制信号，完成控制任 务。 硬件：计算机、接口电路、外围 计算机