单片机的无刷直流电机速度伺服系统设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 论文名称：基于单片机地直流伺服电机测速系统设计 学科专业： 申请人： 指导老师： 摘 要 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量电机转速地场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备地试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度.当前主要流行地测速方法有霍尔测速、磁电式测速和光电编码测速等，但是霍尔测速不仅价格相对较高，而且信号杂波大，需要额外地滤波电路开销；而磁电式测速容易受外界环境干扰，因此不适合用于强电磁干扰地工业环境，本系统采用光电编码测试进行速度伺服系统设计.b5E2RGbCAP 为了能精确地测量转速，且保证测量地实时性，本文提出了一种基于单片机地直流伺服电机测速系统设计方案.该系统通过定时器模拟PWM控制电机转速，采用外部中断地边沿触发功能捕获测速脉冲，并以此分析计算出电机转速，然后显示到LED数码管上面；此外，为了达到更精确地电机控制，设计地串行通信方案，通过PC机下传指令改变PWM输出占空比，以此控制电机转速.系统软件在Keil C51集成开发环境中采用C语言编写，并在Proteus软件中搭建电路，仿真验证了方案地可行性.p1EanqFDPw 关键词： 测速； 单片机；直流伺服电机； 串行通信 ABSTRACT 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \uHYPERLINK \l _Toc354397632摘 要 PAGEREF _Toc354397632 \h 1DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc354397633ABSTRACT PAGEREF _Toc354397633 \h 2RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc354397634目 录 PAGEREF _Toc354397634 \h 35PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc354397635第一章绪 论 PAGEREF _Toc354397635 \h 5jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc3543976361.1 课题研究意义 PAGEREF _Toc354397636 \h 5xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc3543976371.2 国内外发展现状 PAGEREF _Toc354397637 \h 5LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc3543976381.3 论文组织 PAGEREF _Toc354397638 \h 6Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc354397639第二章系统方案设计 PAGEREF _Toc354397639 \h 7dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc3543976402.1 硬件设计方案 PAGEREF _Toc354397640 \h 7rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc3543976412.2 软件设计方案 PAGEREF _Toc354397641 \h 8EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc354397642第三章硬件设计 PAGEREF _Toc354397642 \h 9SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc3543976433.1硬件框图设计 PAGEREF _Toc354397643 \h 96ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc3543976443.2主控制器模块 PAGEREF _Toc354397644 \h 9kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc3543976453.2.1 控制器芯片选型 PAGEREF _Toc354397645 \h 9y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _Toc3543976463.2.2 最小系统设计 PAGEREF _Toc354397646 \h 10M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _Toc3543976473.3与PC机通信模块 PAGEREF _Toc354397647 \h 110YujCfmUCw HYPERLINK \l _Toc3543976483.4电机驱动模块 PAGEREF _Toc354397648 \h 13eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _Toc3543976493.4.1 引脚排列 PAGEREF _Toc354397649 \h 13sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _Toc3543976503.4.2 L298N电路原理图 PAGEREF _Toc354397650 \h 13G