哈工大机械课程实施方案棒料输送线布料装置.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 机械原理课程设计 题 目棒料输送线布料装置（方案8） 专 业 热能与动力工程 学　　 学 生*** 指 导 教 师 答 辩 日 期2011年7月3日 2011年 7 月 1日 棒料输送线布料装置使用功能描述 已知技术参数和设计要求： 如下图1所示棒料输送线布料装置地功能简图.料斗中分别装有直径35mm，长度150mm地钢料和铜料.在输送线上按照图2所示地规律布置棒料.原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节.b5E2RGbCAP 工艺动作分析 有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图.p1EanqFDPw 图3 棒料输送线布料装置运动循环图 总时间为T，表示构件完成一个运动循环所用总时间.皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动.皮带与曲柄滑块地周期是槽轮地地五分之一左右.DXDiTa9E3d 三、运动功能分析 根据前面地分析可知，槽轮1,2工作地执行机构应该具有地运动功能如图4所示.运动功能单元把一个连续地单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到地转速分别为18rpm，15rpm，8rpmRTCrpUDGiT 图4 槽轮1,2地运动功能 由于电动机地转速为1440rpm，为了分别得到18,15,8rpm地转速，则由电动机到槽轮之间地总传动比有3种，分别为5PCzVD7HxA 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即 3种总传动比中最小，最大.由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最小，最大.由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为idjLBHrnAILg 图5 圆锥齿轮运动功能 取id=4，即Z12 = 20，Z13 = 81 由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令 则定轴传动比为15 而 于是，传动系统地有级变速功能单元如图6所示. 图6 有级变速运动功能单元 整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为xHAQX74J0X （如上） 减速运动功能单元如图7所示. 图7 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮1）运动地运动功能系统图，如图8所示. 1440rpm 图8 实现执行构件1运动地运动功能系统图 执行机构2（槽轮2）基本与1相似，下面说明执行机构3（皮带轮） 为了使用统一原动机驱动执行构件3，应该在图8所示地运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件3，该运动分支功能单元如图9所示.且执行构件3与执行构件1地运动平面相互垂直.LDAYtRyKfE 图9运动分支功能单元 由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2地间歇时间是工作周期T地1/2，即其运动时间是其工作周期T/2.因此，间歇运动功能单地运动系数为Zzz6ZB2Ltk 间歇运动功能单元如图10所示 图10 间歇运动功能单元 由于执行构件3做间歇转动运动，因此，执行构件3地运动功能是把连续转动转换为歇转动运动. 组合后地运动功能系统图，如图11所示. 图11实现执行构件1，2运动地运动功能系统图 同理，为了使用统一原动机驱动执行构件4，应该在图12所示地运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件4，该运动分支功能单元如图5所示.且执行构件4与执行构件3地运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图12所示.dvzfvkwMI1 图12 圆锥齿轮运动功能图 驱动执行构件4工作地执行机构应该具有地运动功能如图13所示.运动功能单元把一个连续地单向传动转换为间歇地往复运动.rqyn14ZNXI 图13 间歇运动运动功能图 根据上述分析，可以画出整个系统地运动功能系统图，如图14所示. 1440rpm 图14棒料输送线布料装置（方案8）地运动功能系统图 四、系统运动方案拟定 根据图14所示地运动功能系统图，选择适当地机构替代运动功能系统图中地各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案.EmxvxOtOco 图14 中地运动功能单元1是原动机.根据分度冲压机地工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图15所示.SixE2yXPq5 图15 电动机替代运动功能单元1 图14中地运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择