基于智能手机精确车辆速度估算研究-计算机应用研究.PDFVIP

第３３卷第５期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３３Ｎｏ５ 　 　 ２０１６年５月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｍａｙ２０１６ 基于智能手机精确车辆速度估算研究 马春梅，戴锡笠，刘念伯，龚海刚，刘　明 （电子科技大学计算机科学与工程学院，成都６１００５４） 摘　要：随着智能手机的普及，旨在利用智能手机加速度传感器估算车辆速度，通过实际的测量，发现用手机加 速度传感器测得的数据与真实值存在明显误差。从理论上分析手机加速度传感器误差对车辆速度估算的影响， 提出一种车辆在运动状态下，手机传感器误差分布确定的算法，提出了基于卡尔曼滤波算法手机传感器误差矫 正的方法。通过矫正后的数据，获得了更高精度的车辆速度估计值。实验结果表明，该手机传感器误差矫正方 法在车辆运动状态下能较好地矫正手机加速度传感器误差，并且车辆速度估计误差在２．１ｍ／ｓ以下。 关键词：智能手机；传感器误差矫正；卡尔曼滤波 中图分类号：ＴＰ２０２；ＴＰ３０１６　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１６）０５１３６６０４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１６．０５．０２０ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｃｃｕｒａｔｅｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｕｓｉｎｇｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ ＭａＣｈｕｎｍｅｉ，ＤａｉＸｉｌｉ，ＬｉｕＮｉａｎｂｏ，ＧｏｎｇＨａｉｇａｎｇ，ＬｉｕＭｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｉｍｅｄａｔｅｓｔｉｍａｔｉｎｇｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ’ｓ ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒｓｅｎｓｏｒ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｔｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｉｓｄｅｖｉａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ’ｓａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒａｎｄｔｈｅｇｒｏｕｎｄｔｒｕｔｈｖａｌｕｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｔｅｓｔ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆ ｐｈｏｎｅ’ｓａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒｏｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｉｔｐｒｏｐｏｓｅｄａｓｍａｒｔｐｈｏｎｅｓｅｎｓｏｒｅｒｒｏｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｎｄｅｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍｏｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔｐｒｏｐｏｓｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｂａｓｅｄｓｍａｒｔｐｈｏｎｅｓｅｎｓｏｒｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈ ｏｄ．Ａｆｔｅｒｔｈａｔ，ｉｔｃｏｕｌｄｏｂｔａｉｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｉｔｈｍｏｒｅａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅｓｅｎｓｏｒｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒｓｅｎｓｏｒｅｒｒｏｒｗｉｔｈａｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ２．１ｍ／ｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ；ｓｅｎｓｏｒｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ；Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ