换刀臂结构与控制电路设计.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 换刀臂结构与控制电路设计 THE DESIGN OF?ARM?STRUCTRUE AND CONTROL CIRCUIT 毕业设计(论文) PAGE I 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 摘要 随着数控技能的使用中与前进，零件加工的辅助时段大大缩小了，有用地提高了出产效能。跟着科学技术的发扬，使数控机床发展成为机器加工为中心正常操纵的一种更先进的制造方式叫加工中心。大部分加工中心都带有能自动换刀装置的换刀系统，且依照标准完成自动加工。气动机械手具备简单的机构此外有动作敏锐、节能、环保、可实现无级调速等优点。 为提高机械手的使用范围，让所有的机械手具有分别的使用特征，是以对机械手进行模块化设计。具体分为几个模块，包括：柱，底座，臂，手，腕关节模块等。为满足不同的使用特性和功能，我们可以通过挑选不同的模块来组合。如果产品的使用性能有变化，我们能够根据需求对个别模块进行修正或重新改造，如此既节省设计的成本，又提高设计效能。 通过对机械手在构造和运动方面上的剖析，利用电气一气压伺服控制技术，对机械手进行控制和驱动，气动执行元件按照电气控制信号的要求，启动负载元件以便实行相应的行动。按实际需要，本系统用三菱作为核心来控制。按照机械手的工作原理拟定控制计划，达成机械手的切确定位以及无级变速。 关键词 自动换刀机械手；加工中心；PLC；电气-气压伺服控制系统 Abstract With the application and progress of numerical control technology, the auxiliary time of machining is greatly reduced, effectively improve the production efficiency. With the development of science and technology, make the development of CNC machine tools become mechanical processing center to the normal application of a more advanced manufacturing method is called machining center. Most of the machining center with a tool changing system can automatically change the knife device, and in accordance with the procedures for the realization of automatic processing. The pneumatic manipulator has simple mechanism in addition have advantages of sensitive operation, energy saving and environmental protection, can realize stepless speed regulation. In order to improve the scope of application of the manipulator, let all robots have different c