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中国科学院深圳先进技术研究院导师简况表 导师姓名 宋章军 性别 男 职称 高级工程师 专业名称 机械电子工程 导师类别 □博导 eq \o\ac(□,√)硕导 所在单元 认知技术研究中心 是否兼职 □是 eq \o\ac(□,√)否 招生专业 □物理化学（含化学物理）□生物化学与分子生物学□信号与信息处理 eq \o\ac(□,√)模式识别与智能系统□计算机应用技术□材料工程□电子与通信工程 eq \o\ac(□,√)控制工程□计算机技术□生物工程 研究方向 扫地、安防机器人等服务机器人的智能控制；轮式移动机器人的导航、定位和路径规划;管道检测与探测机器人；管道三维重建；工业自动化系统。 在研课题 1. 排水管道检测机器人关键技术研究，国家自然科学基金，2011.1-2013.12，项目负责人 2．基于管道机器人的管道三维重建技术研究，深圳市基础研究计划项目，2013.1-2015.12，项目负责人 3. 中药颗粒电子调配柜的研制，企业委托项目，2012.4-2013.6，项目负责人 个人简历 1995.9～1999.7 东北大学 机械工程学院，本科， 机械设计及制造 1999.9～2002.7 东北大学 机械工程学院，硕士研究生，机械电子工程 2002.9～2007.1 清华大学 精密仪器与机械学系，博士研究生，机械电子工程 2007.3～至今 深圳先进技术研究院