原创力文档重载机械臂末端负载动力学国内外研究现状的文献综述
目录
TOC\o1-3\h\u963重载机械臂末端负载动力学国内外研究现状的文献综述 1
153431柔顺控制研究现状 1
286722机械臂末端接触力感知研究现状 6
323813机械臂末端负载动力学参数辨识研究现状 7
20904参考文献 8
1柔顺控制研究现状
过去几十年，关于机器人的柔顺控制一直是机器人界的一个热门研究方向。机器人的柔顺控制分为主动柔顺和被动柔顺，被动柔顺控制通常利用RCC等一些机械装置使机器人与环境相互作用时起到一定的被动柔顺性。随着机器人在工业自动化领域的应用越来越广泛
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