天津海尔波轮洗衣机智能柔性生产线方案.ppt

ESOP实例 ESOP实例 机器人采集实例 六轴模拟仿真实例 E-1 E-2 E-SOP方案 产线信息化系统概述 转产方案 E-3 E-4 数据采集方案 E-5 返修方案 E-6 IMES系统对接 产品返修 返修流程如下： 返修设计 自动线返修设计理念如下： 1、在整个返修流程中，工装托盘 和产品不分离，有效保证产品信息 不断流。 2、工装板带RFID标签设计保证产 品质量缺陷信息绑定产品。 3、过程缺陷信息采用自动的数据采 集和触摸屏人工录入的方式实现， 保证带缺陷的产品100%从返修支 线流出。 4、产品返修工位保证缺陷信息的 还原，辅助返修员快速定位缺陷点， 提高返修效率。 5、返修再上线仍然采用托盘和产品 一起上线。 产品返修可以分成两类：设备上发故障返修和人工判定故障返修。 在产线上布设触摸一体机作为人工判断返修输入，明匠数据网关采集产线设备数据，综合考虑目前的缺陷一二级代码上发IMES。故障产生时关联产品特异性的机身编号到故障代码，信息储存在后台服务器，同时更新Work表单，后续工位可略过，不停线，实现产品之间装配的独立性。在返修区检索产品故障代码完成返修，完成返修后的产品直接上线继续完成后续的装配。 产品返修 E-1 E-2 E-SOP方案 产线信息化系统概述 转产方案 E-3 E-4 数据采集方案 E-5 返修方案 E-6 IMES系统对接 PQC工艺数据 设备状态采集 人员信息采集 关键物料零件条码采集或批次采集 在制品信息采集 返修以及再上线信息采集 备注：设计自动线只上传过程检OK/NG情况 过程检涉及到的具体模拟量值存在自动线系统中，对IMES系统开放。 数据采集 主控板 使用标准的开放协议MODBUS，可以直接与PLC、控制器、PC机连接，组成子网，实现智能监控。 接口板 采集工业现场设备的开关量信号，模拟量信号。支持工业现场数通信总线，RS232,RS485,RS422,CAN,ETHERNET总线 E-1 E-2 E-SOP方案 产线信息化系统概述 转产方案 E-3 E-4 数据采集方案 E-5 返修方案 E-6 IMES系统对接 接口方式 自动化产线控制系统与IMES系统采用 WebService 方式进行集成。 一个实例 投放减速机工位 抓取减速机 机器人 安装减速机 机器人 精定位平台 快换夹具 平台 抓取夹具 导杆气缸 插入板 直线导轨 导杆气缸 压紧板 减速机板 设计思路： 1、减速机板来料为侧放，抓取减速机机器人然后放入精定位平台上，进行精定位，安装减速机机器人从精定位平台上抓取减速机放入线体托盘上。 特点： 1、由于来料为侧放置，抓取夹具通过导杆气缸带动插入板导入减速机基板内，后端仿型块，对减速机的下部进行仿形，上端导杆气缸带动压机板按紧减速机处，完成抓取。 仿型块 仿型块 投放减速机工位-方案一 安装夹具 精定位平台 特点： 1、精定位平台：通过上下两块定位胎膜组成，一块为固定，一块为可调，可调胎膜通过直线导轨由气缸带动。 2、安装夹具由三爪抓取皮带轮处，由阔型气缸带动阔型气爪将减速机两端锁住，夹具上集成光电开关识别产品是否存在于夹具上。 3、整体夹具通过快换盘来实现柔性生产，兼容变频及定频电机的抓取。 减速机 阔型气缸 三爪气缸 光电开关 三爪气爪 阔型气爪 减速机 仿形胎膜 仿形胎膜 直线导轨 气缸 三爪气爪 阔型气爪 投放减速机工位-方案二 安装夹具 光电开关 电磁铁 仿型块 特点： 1、夹具采用吸盘式电磁铁，仿形块套入皮带轮上（仿型块与皮带轮上端不接触），防止在夹具上移位。 2、电磁铁在使用过程中温度较高，频繁切换对电磁铁寿命也有影响。 投放电机工位 龙门式 三轴机械手 抓取机构 卸纸箱机构 卡爪机构 卡爪 气动卡盘 伺服电机 伺服电机 气缸 设计思路： 1、电机上料为隔板式上料，隔板上有定位，龙门三轴带动卡爪机构抓取减速机底板，投放至线体定位托盘处，用完一层后，卸纸箱机构移动将隔板移除。 定位托盘 卸纸箱机构 特点： 防错：卡爪机构采用气动卡盘带动卡爪进行抓取（CDD影像辅助识别定位）投放至线体定位托盘上。 人机：卸纸箱机构采用两个方向伺服调节，抓取纸板时通过四个方向的气缸带动连杆卡爪实现抓取纸板的四边，向上提起，移动至空地处。 安装紧固定子、转子工位 卡爪机构 卡爪 气动卡盘 伺服电机 伺服电机 气缸 卸纸箱机构 定子打螺丝机构 转子打螺母机构 设计思路： 1、安装机构、卸纸箱机构类同于投放减速机、电机工位。 2、安装紧固定子、转子工位，集成打螺丝机构，两个动作完成工作。 涂螺栓紧固剂 电批 电批 强磁批头 卸纸箱机构 抓取机构 龙门式 三轴机械手 紧固机构 振动盘 调整电机轴工位 三轴机械臂 电机出轴 调整夹具 CCD视觉 伺服调整机构 设计思路： 1、电机来料