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End 第7章 机械振动 图为我国返回式卫星开展 环境等晶体研究用 的搭载桶正在进行振动试验。 一. 简谐振动 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 §7.1 简谐振动 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v v = 1/T (Hz) 3. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相 x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. ? m m x O (3)相位的意义: ? 相位已知则振动状态已知,相位没改变 2? 振动重复一次. ? 相位 2? 范围内变化,状态不重复. ? t x O A -A ?? = 2? ? 相位差 ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2k? 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 三. 谐振子 1. 受力特点: 线性恢复力 End 2. 动力学方程 动力学方程 其中 ? 为 固有(圆)频率 3. 速度和加速度 四. 由初始条件求振幅和初相位 注意:如何最后确定 ? . 五.旋转矢量法 ? ? t + ? o x x t t = 0 ? v a 特点:直观方便. · · 六.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒）