智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势.PDFVIP

2017年，第32卷，第8期 ·综述· 智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势 李 瑨 喻洪流 曹武警 王振平 赵伟亮1 1 1 1 1 下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功 图1 现代智能假肢控制模型 [1] 能、恢复日常生活和工作的特殊器具 。1986年中川昭夫等 提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节，并公开 人 了这个技术。1990年英国布莱切福特公司获得了此项技术 行走