第四章距离不测量与直线定向.pptVIP

4.4.3三个方位角之间的关系 1. A与Am ( A= Am+? ) 2. A与? ( A=?+? ) 3. ?与Am ( ?=Am+?－? ) * 图4-17 三种标准北方向的关系 * 4.5 陀螺经纬仪简介 图4-18 陀螺经纬仪 1）定向原理 * 2）结构 3）应用 地下工程 导航 本章小结 1、水平距离，距离测量方法。 2、钢尺改正数计算；距离测量误差分析；距离测量相对误差计算； 3、视距测量原理；平距、高差计算公式； 4、光电测距原理；测距仪距离测量标称精度的含义； 5、直线定向；标准方向；方位角。 6、陀螺经纬仪定向陀螺经纬仪 作业：4.2 、4.5、4.6 * * 1）视线水平时的视距测量公式 h+v=h’+ i h’=D.TANα ① 平距公式 Ｄ＝k l cos2α ② 高差公式　ｈ＝1/2 kl sin(2α)+i-v l ′ = l cos α D = D′ cosα * 2） 视线倾斜时视距测量公式 4.2.2 视距测量方法 （1）测站准备工作 ① 对中 ② 整平 ③ 量仪器高ｉ ④ 测指标差ｘ （2）在待测点上竖立视距尺 （3）目标点观测 ① (使)中丝 ｖ＝ｉ ② 上丝 L1 ③ 下丝 L2 ④ 竖直角 α 精平 （4）计算 Ｄ＝kl(cosα)2 　ｈ＝1/2 kl sin(2α)+i-v （按表格） * 4.2.3 误差分析及注意事项 1）误差 读数 尺倾斜 竖直角误差 外界条件 2）注意事项 垂直折光 竖直尺子 测定乘常数 选择有利观测时间 * 4.3 光电测距 概述 脉冲式光电测距仪 相位式测距仪 * 4.3.1光电测距简介 * 光电测距仪（EDM）分类 载波 微波 光电 激光 红外 脉冲 相位 测 程 长 中 短 载 波 数 单 双 三 发射目标 漫反射 合作目标 有源反射器 精度指标 Ⅰ级 Ⅱ级 * 通过测定电磁波（无线电波或光波）在测线两端点间往返传播的时间t，并按下列公式计算出距离 * 4.3.2光电测距的基本原理 ts te t= te - ts * 1）脉冲式光电测距仪 脉冲式光电测距仪原理： 通过测定电磁波（无线电波或光波）在测线两端点间往返传播的时间t，并按下列公式计算出距离 * 电磁波测距基本原理 测距仪 反射器 发射波 接收波 通过直接或间接地测定电磁波在被测距离上往返传播的时间，同时求定电磁波在大气中传播的速度，即可按 求得距离。 * 脉冲法测距 * 2） 相位式光电测距仪 一、相位式测距仪原理： 通过测定调制光在测线两端点间往返传播所产生的相位移，测定调制波长的相对值来求出距离 * 相位法测距 * 相位法测距 Nr. Of Wavelengths l Phase Shift d * 自动脉冲数字测相波形原理图 em er em Q CP Y1 Y2 Tg 图2-11 自动数字测相波形图 er * f=c /λs Φ ＝ ω t = 2 π f t … * N-------为相位移的整周期数和调制光整波长的个数 λs ------为调制光波长 △λs---为不足一个波长的调制光的长度波长 △ φ—为不足一个整周期的相位移尾数 令 u＝λs/2 则有： D= u （ N + ΔN ） （ 4 - 20） u 可以看作一个整尺的长度 * 当N=0时 令 则 为光尺的一半，称为测尺长。 * 短测尺测出距离的尾数 长测尺测出距离的大数 * 测尺频率与测距误差的关系 测尺频率 15MHZ 1.5MHZ 150KHZ 15KHZ 1.5KHZ 测尺长度 10m 100m 1km 10km 100km 精 度 1cm 10cm 1m 10m 100m * 例 用u1=10米和u2=1000米两测尺测定某一小于 1KM的距离,由u1测得ΔN1 = 0.698，由u2 测得ΔN2 = 0.387。 则该距离D可由如下图示求得： 　　由u1得　　　　 6.98米 　　由u2