机电控制基础第1 2章 概述39.pptVIP

机电传动控制 对于冷、热连轧机以及造纸机的各部分，则要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转； 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上； 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。 转动惯量的折算 2.4 机电系统稳定运行的条件 机电传动系统中，电动机与生产机械连成一体，为了使系统运行合理，就要使电动机的机械特性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好的一个起码要求是系统能稳定运行。 一、机电系统稳定运行的含义 1. 系统应能一定速度匀速运行； 2. 系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 二、机电系统稳定运行的条件 从T—n坐标上来看，就是电动机的机械特性曲线 n=f(TM)和生产机械的机械特性曲线 n=f(TL)必须有交点，交点被称为平衡点。 2. 充分条件 系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TMTL ；当干扰使速度下降时，有TMTL 。这是稳定运行的充分条件。