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机器人学 完整版.docVIP

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  • 2019-03-08 发布于湖北
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机器人学 完整版.doc

    PAGE PAGE 30 机器人学 第一章 绪 论 1. 1 机器人发展史 1.1.1 早期的自动机 早在1770年，美国科学家就发明了一种报时鸟，一到整点，这只鸟的翅膀、头便开始运动，同时发出叫声。图1-1为报时鸟的机械结构图，它的主弹簧驱动齿轮转动，使活塞压缩空气而发出叫声，同时齿轮转动时带动凸轮转动，从而驱动翅膀、头运动。 图 图1-1 报时鸟简图 机器人(Robot)一词由一位名叫Karal Capak的捷克斯洛伐克剧作家首先使用。在捷克语中，Robot这个词是指一个赋役的奴隶。在19

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