它励直流电动机人为机械特性仿真分析.docVIP

. ... 课程设计任务书 2013/2014 学年第 二 学期 学 院： 计算机与控制工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： J Guo 学 号： 课程设计题目： 电机及电力拖动综合实验 它励直流电动机人为机械特性仿真分析（串电阻特性） 起 迄 日 期： 9 月 23 日 ～ 9 月 27 日 课程设计地点： 指 导 教 师： 下达任务书日期: 2013 年9月 23日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 通过掌握电机拖动技术的相关知识点，对其中的原理应用进行分析说明，并用MATLAB进行特性仿真，并得出仿真结论。 2．设计内容和要求 1、他励直流电动机人为机械特性仿真分析（串电阻特性） 2、对所学直流电动机的知识进行复习，重点掌握直流电动机的人为机械特性。 3、学习MATLAB语言，运行M文件进行仿真。 4、分析仿真结果。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： （1）查阅资料，确定设计方案 （2）分析电机工作原理，执行软件仿真，编写程序 （3）撰写课程设计说明书 课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： [1]《电机与拖动》刘锦波 主编 清华大学出版社 2006 [2]《电机与电力拖动》赵影 主编 国防工业出版社 2010 [3]《MATLAB使用详解》董霖 主编 电子工业出版社 2009 5．设计成果形式及要求： 课程设计说明书1份 原理分析及程序仿真结果1份 程序清单1份 6．工作计划及进度： 2013年9月23日 ~ 9月24日 收集整理资料，确定控制方案 9月25日 ~ 9月26日 编写程序，进行仿真 9月27日 撰写课程设计说明书 9月28日 答辩 系主任审查意见： 签字： 年 月 日 第一章 设计要求及内容 对所学直流电动机的知识进行复习，重点掌握直流电动机的人为机械特性。学习MATLAB语言，利用MATLAB语言编写M文件对他励直流电动机人为机械特性仿真分析（串电阻特性），并分析仿真结果。 第二章 直流电机简介 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 2.1构造基本构造 分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成，下面对构造中的各部件进行详细介绍。 1.电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。 2.电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。 3.换向器：又称整流子，在直流电想法中，它的作用是将电刷上的直流电源电流变换成电枢绕组内的沟通电流，是电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。 换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母绝缘，电枢绕组每一个线圈两端区分接在两个换向片上。直流发电机中换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，负载中就有电流通过，直流发电机向负载输出电功率，同时电枢线圈中也肯定有电流通过。它与磁场相互作用发作电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需抑制这一磁场转矩才华股动电枢改变。因此，发电机向负载输出电功率的还，从原想法输出机械功率，完结了直流发电机将机械能变换为电能的作用。 2.2分类励磁方式 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电