Halbach阵列磁悬浮系统稳定性分析和控制.PDFVIP

17 6 Vol. 17 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL June 20 13 年 月 Halbach 阵列磁悬浮系统稳定性分析与控制 ， ， ， 刘思嘉 范瑜 秦伟 李硕 ( ， 100044) 北京交通大学电气工程学院 北京 : ， 。 ， 摘 要 针对一类磁悬浮系统 研究其稳定性与控制问题 首先建立磁悬浮系统的动力学方程 并 ， 。 ， 在考虑系统的非线性特性的前提下 应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析 其次 为了改善系 ， ， 统性能 实现对系统的控制 提出一种基于微分几何的反馈线性化的控制方法对系统进行精确线性 ， 。 ， 。 ， 化 并对线性化系统进行极点配置 最后 对控制系统进行仿真 对系统的稳定性分析表明 在忽 ， 。 ， 略阻尼的条件下 系统平衡点呈现临界稳定状态 而对控制系统的仿真表明 反馈线性化结合极点 配置方法能够 实现对系统的有效控制 。 : ; ; ; ; 关键词 磁悬浮 稳定性 临界稳定 反馈线性化 极点配置 中图分类号:TP 202 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)06－ 0089－ 05 Stability analysis and control of Halbach array maglev system LIU Si-jia ， FAN Yu ， QIN Wei ， LI Shuo (School of Electrical Engineering ，Beijing Jiaotong University ，Beijing 100044 ，China) Abstract :The stability characteristic and control approach of a magnetic levitation system were analyzed ， the dynamic equations of the maglev system was generated ，and its stability through both analytic and simulating approaches with the consideration of non-lineari