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磁悬浮式驱动织针的原理及结构设计.PDF
针纽工业。2012年第6期 针织技术
磁悬浮式驱动织针的原理及结构设计
吴晓光,黄振 ,朱里,李爽,郭超,宋小宁
(武汉纺织大学 机械-9自动化学院,湖北 武汉 430074)
摘要 :在传统的针织机选针提花原理基础上 ,提 出了电磁一永磁悬浮的新型悬浮织针模式。并将其 引
入选针机构.提 出了轴 向磁悬浮式织针驱动理论。该理论的核心是将 电磁力直接作用在织针上.从而实现
了从传统的多级传动到零传动模式的织针驱动原理 详细论述磁悬浮式织针模型运动分析和磁悬浮式织
针装置结构设计.为进一步研究新型针织机的选针驱动原理提出一种参考
关键词:提花圆纬机 ;磁悬浮;驱动织针;受力分析;原理设计;织针结构
中图分类号 :TS183.4+1 文献标志码 :A 文章编号 :1000—4033(2012)06—0010—04
迄今为止.在 国内外针织提花 术.提出在 电磁一永磁悬浮模式下 迹的形状都不变 织针运动轨迹
驱动器关键技术 中.驱动织针 以 的磁悬浮式驱动织针原理.从而探 有 3种 .分别对应织针的3个编织
C材料 (正温度系数热敏材料) 讨新型磁悬浮式驱动织针 的原理 动作——成圈 、集圈和浮线 其
的双晶片作为换能驱动器件 .这种 及结构设计 中.成圈时织针运动在最高位 :集
压 电式选针具有抗干扰能力强、发 1 传统织针驱动理论分析 圈时,织针在低位 :浮线时 .织针
热量小 、固有频率高 、不产生有害 1.1 织针运动轨迹 在竖直方 向是不运动的.只随着针
振颤和不受电磁干扰等优点。但随 在针织提花圆纬机 中.织针的 筒转动 如图 1所示为织针编织动
着织机负荷的增加 .压 电双晶片陶 运动轨迹 由织针所在 的三角轨道 作轨迹 ,其中,成圈的轨迹为 1~6,
瓷片间的界面会产生较大的应力 决定 .也就是说 .无论织针随针筒 集圈的轨迹为 7~10.而浮线 的轨
和应变 .导致器件的失效。另外 .黏 运转的速度有多快 .织针运动轨 迹为 11~12
结胶层在低温下会发生裂纹、高温
下产生蠕变及剥落.导致双晶片的
电场诱导位移特性降低.器件的寿
命缩短 ,影响选针器的可靠性 、稳
定性和一致性 .制约了织机速度的
进一步提高
本文针对驱动织针的关键技 图 1 织针编织动作轨迹
基金项 目:国家自然科学基金:高速磁悬浮式驱动织针机理研究在提花机上的应用 ;湖北省自然科学基金(2011CDB216);湖北省
数字化纺织装备重点实验室(DTL200904)
作者简介 :吴晓光 (1954一),男,教授。主要从事数字化纺织装备及关键技术的研究工作。
· 1O .
针织技术 2012年第6期针钽工 。
1.2 电子选针器原理 指标提供了可能性
如图2所示.选针器推动提花 2 磁悬浮式驱动织针原理 的研究
片齿 (点划线位置),提花片因此而 磁悬浮技术 的突出特点是物
被推动发生前后倾斜.使得挺针片 体或零件之间无接触 、无需中间支
的片踵进入三角轨道或者脱离三角 撑介质、可控制、受力分布均匀等 ,
轨道 。当挺针片进入三角轨道时.织 尤其对精密器件运动的高速、无摩
针被挺针片顶起上升.参与编织过 擦提供 了一种理论与技术研究的
程;否则,织针不上升,不参与编织。 平 台。
显然.织机的编织速度取决于三角 2.1 受力分析
挺起织针做上下往复运动的频率 以 在传统选针机构中.织
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