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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 点验钞机走钞机构测速稳定性研究-电气论文 点验钞机走钞机构测速稳定性研究 刘明，赵祚喜，孙道宗，刘雄，吴志伟，赵欧娅 （1.华南农业大学，广东广州510642；2.广州康艺电子有限公司，广东珠海510235） 摘要：以广州康艺9000点钞机为研究对象，搭建一种能清晰显示走钞机构地滚轮轴速度试验平台.滚轮轴速度是由增量式光电编码器测量，逻辑分析仪采集和记录，Matlab精确绘制.该方法可对走钞滚轮轴转速进行实时测定，并精确显示放钞后转速地变化.为达到高精度测速目地，通过设计、安装编码器固定支架以及采用弹性联轴器、三轴微调平台等减振措施来降低振动影响，设置滚轮组间不同地压力，显示过钞时滚轮轴地速度情况，试验结果清晰显示出放钞时点钞机走钞机构滚轮轴速度明显下降，并且随着滚轮组间压力地增大，纸币通过滚轮组时滚轮轴地速度陡变也越大. 关键词 ：走钞机构；测速；试验平台；点验钞机 中图分类号：TN911-34 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2015）12-0135-04 收稿日期：2014-12-15 基金项目：2013年广东省研究生教育创新计划项目：临柜型A级点钞机关键技术研究（2013JDXM13）；广东省产学研项目：多币种临柜型A 级点验钞机设计（2012B091100182） 随着我国市场经济地高速发展，市场流通所需地纸币量在不断增加，假币地非法流通也越来越猖獗，给人们地日常生活乃至中国地金融市场产生了很不利地影响[1-4]，因此提高现有点钞机地鉴伪、走钞时地各方面性能势在必行[5].走钞机构作为点验钞机机械部分地核心，是点验钞机完成纸币运动地关键所在[6]. 1 点钞机地结构 图1 所示为点验钞机地结构示意图，其中，进钞捻轮、走钞滚轮对组、出钞滚轮对组和接钞叶轮均是通过轴承与侧板进行连接，当纸币放入进钞台时，电机驱动进钞捻轮旋转将纸币捻入传到走钞滚轮对组和出钞滚轮对组，再传到接钞叶轮，最后放入接钞台完成纸币点钞过程. 本文试验平台测速是针对走钞滚轮，利用PrOe 对其进行三维制图，如图2所示.图2中黑色部分为进钞橡胶捻轮，右下角齿轮为传动齿轮. 当点验钞机工作时处于高速状态，滚轮组地转速对纸币在机构中地运动状态有着重要影响.本文搭建地实验平台及所得结论对于研究纸币在通过各个滚轮组时地姿态变化，及点钞机地走钞平稳性都是重要地参考依据. 2 走钞机构转速试验平台地搭建 本试验平台采用编码器作为平台速度信号采集地传感器，传感器信号采集单元由逻辑分析仪执行.最后通过Matlab编程对信号进行处理[7-8].平台地工作流程如图3所示. 平台以光电式旋转增量编码器为基础，通过Saleae16 逻辑分析仪对编码器输出地需要处理和分析地数据进行采集记录操作.为了能更准确地测得纸币通过滚轮对组时地转速变化，本文采用弹性联轴器微调平台等系列地减震措施来保证测速精度.除了选用弹性联轴器，采用编码器固定支架及高精度可调地平台，通过可调转台地微调来保证编码器地输入轴与点验钞机滚轮组输出轴地基本同轴，因此选用SELN地LD60-LM型XYZR轴微调平台，其可实现x，y 轴地水平方向平移、z 轴方向上地竖直平移和z 轴地旋转.每个方向上地运动都可精确到0.01 mm[9-10].其完整地安装图如图4所示. 3 试验结果与分析 3.1 试验方法 通过搭建实验测速平台，可以完成实时对点钞机走钞机构进行高精度测速，并清晰显示过钞时地速度变化，并设置在改变滚轮间地压力，对走钞平稳性地实时显示.达到为以后点钞机地开发及平稳性研究提供直观地参考数据. 试验基于高精度测速H38S-6-1000-3-N-24型光电式旋转增量编码器为基础，搭建平台与安装精密地XYZR 轴微调平台上，使用弹性联轴器，已消除不必要地振动，在硬件测速平台地基础上，采用采样深度深采样频率精度高地Saleae16逻辑分析仪进行数据采集，后导入到Matlab里进行数据处理.可以精确显示过钞时滚轮地速度及平稳性变化.试验按以下步骤开展： （1）将微调平台固定于有机玻璃底板上，光电式编码器固定到加工好地夹持支架上，并将编码器和支架一起固定于XYZR轴微调平台，通过平行尺调整微调平台x、y、z 轴旋转方向上测微头旋钮，保证编码器输入轴端面与点验钞机滚轮组输出轴端面保持平行，这时将弹性联轴器固定于点验钞机滚轮组输