频率函数图像分析.doc

悬臂结构设计 超低频振动频率范围在10-20Hz。暂取悬臂频率目标范围在200-255Hz之间。以铍青铜为悬臂材料。参数如下： 型号：C17200/C17300/C17410 厚度 弹性模量 /GPa 泊松比 密度/kg/m3 屈服强度 /Mpa 0.05-2.5mm 128 0.3 8300 1105 悬臂为长方体结构，长l、宽b、高h 、弹性模量E 、密度ρ.。 固有频率分析 悬臂梁的固有频率对于拾取低频振动信号具有重要的意义，在设计悬臂梁的几何尺寸和选择材料时要首先考虑到这些参数对固有频率的影响。根据材料力学和机械振动学分析如下：在静态下，建立如下图坐标系：悬臂梁的一端为原点，沿长度方向为X轴，与臂长度垂直向下的方向为y轴。 根据材料力学理论，梁的弯矩方程为 （1-1） 其中F可看作质量块m的重量在悬臂梁的右端产生的集中力。 梁的挠曲线近似微分方程： （1-2） 其中I为横截面对中性轴的惯性矩，对于矩形截面l=bh3／12，将式(1-1）代入式(1-2)得挠曲线微分方程： （1-3） 对（1-3)两端进行积分得 （1-4） 由于悬臂梁的边界条件可近似为：固定端的转角和挠度均为零，即当x=0 时， （1-5） 将（1-5）带入（1-4）的C=0，D=0 所以挠曲线方程变为 （1-6） 可知当x=l时，梁的挠度最大，即梁的右端在静力作用下的挠度为 (1-7) 为 （1-8） （1-9） （1-10） （1-11） 由式（1-11）可知悬臂的固有频率与悬臂弹性模量E，材料密度ρ，悬臂尺寸，反射镜质量有关。选铍青铜为材料。弹性模量E=131GPa。材料密度为ρ=8600Kg/m3。分析悬臂的几何尺寸与固有频率的关系，固定其他参数，通过作图法固有频率与某一变化参数之间的关系。 悬臂长度分析 暂取m=0.075g、b=4mm、h=1mm 。下图为固有频率与悬臂长度的关系。 由图可知l在0-50mm之间频率变化较快。暂取l=50mm ，通过计算可知频率为258.2Hz。 悬臂长度与固有频率的变化关系为：悬臂l越大，频率越低。 悬臂梁固频率Hz 悬臂梁固频率 Hz 悬臂梁长度/mm 悬臂梁固频率Hz 悬臂梁固频率 Hz 悬臂梁长度/mm 悬臂宽度分析 暂取取m=0.075g、 h=1mm 、l=40mm。悬臂固有频率与宽度关系图像如下图所示由图可知b在0-5mm之间频率变化较快。暂取b=5mm，计算得频率为238.8Hz。 悬臂梁固频率Hz 悬臂梁固频率 Hz 悬臂宽度/mm 悬臂厚度分析 暂取取m=0.075g 、b=5mm、l=50mm。下图为悬臂频率与厚度的关系。暂取h=0.8mm。此时频率为213Hz。 悬臂固有频率与厚度的关系为：厚度越大，频率越高。 悬臂梁固频率Hz 悬臂梁固频率 Hz 悬臂厚度/mm 悬臂配重质量分析 暂取b=5mm、l=50mm、h=1mm。悬臂配重与固有频率关系如下图所示当m=0.2g时。频率为216.7Hz。 固有频率与反射镜质量关系：反射镜质量越大，频率越低。 悬臂梁固频率Hz 悬臂梁固频率 Hz 反射镜质量/g 0.00208um 宽度 厚度 540MPA