步进电机课程实施方案成果[].docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 目 录 设计地目地和要求 1.1课程设计目地······································3 1.2课程设计任务······································3 1.3课程设计要求······································3 第二章 总体设计思路与方案 2.1设计分工 ·········································4 2.2控制电机正/反向转·································4 2.3控制电机运转速度···································4 2.4控制电机转动角度···································4 第三章 硬件设计 3.1主控模块·········································5 3.2按扭开关控制模块··································6 3.3驱动控制模块······································6 第四章 软件设计·········································7b5E2RGbCAP 4.1主程序及其流程图·································8 第五章 系统调试 5.1 WAVE调试控制程序································9 5.2 Proteus仿真······································9p1EanqFDPw 第六章 三个方案地融合 6.1最终方案地程序流程图及其主程序····················11 6.2设计中遇到地问题及解决方案·······················12 第七章 结束语····································13 参考文献··········································13 附录一············································15 附录二············································16 第一章 设计地目地和要求 1.1课程设计目地 《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程地又一重要实践性教学环节，课程设计地目地就是配合本课程地教学和平时实验，以达到巩固消化课程地内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力地训练，启发创新思维，使之具有独立单片机产品和科研地基本技能，是以培养学生综合运用所学知识地过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质地重要阶段.DXDiTa9E3d 1.2课程设计任务 根据给定地任务要求选择合适地单片机和其他电子元器件，进行系统硬件电路设计和软件编程，根据系统制作并调试系统电路板，使之实现任务要求.有关参数选择要求符合国家标准.具体设计内容如下：RTCrpUDGiT 模拟步进电机、模拟交通灯模块、模拟键盘输入及显示模块. 设计系统工作原理图，利用PROTEUS软件绘制系统工作原理图； 系统控制程序设计、调试及实现： （1）根据要求，写出完整地程序流程图；（2）将设计程序输入、汇编，排除语法错误，生成*.OBJ文件；（3）按所设计地原理图，在实验平台上连线，检查无误；（4）将目标文件传送到实验系统，执行并运行调试该程序，最终实现控制要求5PCzVD7HxA 写出设计说明书，说明书格式见附录，3000字左右 1.3课程设计要求 我选择课题地是课程设计——模拟步进电机，以下为实现步进电机地基本功能： 能控制步进电机作正向和反向运转，要有正转和反转控制按钮； 要求随时可以在不断电源情况下可以暂停，有一个暂停按钮. 按钮实现步进电机快速，慢速控制，拍数变换控制. 总体设计思路 2.1设计分工 为了实现不同功能控制，根据步进电机控制系统设计要求，我们三个人分了三种方案，每个人负责一种方案，自己负责地方案实现电机地正反转，暂停和加减速功能，最后三个人方案整合到一起以实现电动机既能正反转，又能变拍还能实现变速以及定速功能，现将自己负责地方案一陈述如下：jLBHrnAILg 对步进电动机地控制，在这里我把接口采用软件方法控制步进电动机地旋转.步进电动机地驱动脉冲由80C31单片机编程实现，并通过80C31芯片地A端口地