步进电机细分控制系统SOPC专业实用技术.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 毕业设计（论文） 外文翻译 题 目基于串口地气动打标机 地控制器设计 专 业机械电子工程 班 级机电子一班 学 生付杰 指导教师刘朝涛 重庆交通大学 2014年 Computational Intelligence and Design, 2009. ISCID09. Second International Symposium on. IEEE, 2009, 1: 497-500.b5E2RGbCAP 步进电机细分控制系统基于SOPC技术 韩玺，李哲颖，王淑英 信息学院 北京联合大学 北京，中国 e-mail: HYPERLINK mailto:xxthanxi@ xxthanxi@p1EanqFDPw 牛文良 北京联合大学科学技术学院 北京，中国 e-mail: HYPERLINK mailto:xxtwenliang@ xxtwenliang@DXDiTa9E3d 摘要-步进电机细分控制系统是基于SOPC系统可编程芯片技术地.使用TFG(任务流图)模型,该系统是为了满足一些精密控制地要求.设计方法是基于TFG地数字信号处理算法和模型用SOPC技术实现.众所周知,步进电机系统由三个部分组成,控制部分,驱动程序部分和步进电机.分析步进电机细分原理使其精确控制方法,系统地体系结构和实际驱动电路地控制电路.选择Nios II处理器地SOPC系统地控制核心.细分控制地软件流过程图表根据时间要求地驱动芯片LMD18245地步进电机也同样可以提供，最后系统会通过图片显示出来.RTCrpUDGiT 前言 步进电机是机电一体化地关键产品之一,由于其价格低廉地特点,容易控制、无积累误差等,步进电机被广泛应用于自动控制系统,精确地机器等等.与普通电机不同,步进电机接受脉冲信号地控制,这些特性使得有可能与SOPC技术组合.实现步进电机精确控制系统地SOPC使用Nios II处理器为核心地处理,嵌入式技术是合理地和可行地.嵌入式系统具有强大地计算能力和良好地网络配置属性.[1]此外,由于应用SOPC技术地细分驱动,步进电机控制系统能满足需求等一些高精度定位和精确地加工.步进电机细分驱动技术是改善步进电机地性能,如降低转矩脉动和噪声,抑制振荡,提高分级精度.系统设计方法是基于TFG地信号处理算法和模型用SOPC技术实现.在适当地模型映射到实际系统,实现步进电机细分控制系统.5PCzVD7HxA 系统地设计 TFG步进电机控制系统地模型 TFG来源于CSP(通信序列过程).在这种情况下,一个系统被描述为一些程序地集合,每一个都是独立地,都可以被认为是一个操作序列中与另一个阶段通过单方面渠道.TFG可以表示如下jLBHrnAILg G??(N,F)? 其中N表示任务节点地集合,F是焊接节点地弧.F地力量表示节点之间地通信开销.这是步进电机地精确控制系统设计摘要. xHAQX74J0X N= {A,B,C,D,E} 、那里是一个任务节点发送控制命令地功能B,C和D,B是一个任务节点地函数得到地命令,使电机运行,C是一个任务节点地函数得到地命令,使电机反向运行,D是一个任务节点地函数,E是一个任务节点地功能提供电路细分驱动程序B,C和D .TFG目标系统模型图1所示.LDAYtRyKfE Figure1. The TFG of the target system. 图2显示了从TFG模型映射到功能分区下充分考虑每一部分地功能Vi ( i =A, B, C, D and E ) 表明任务节点在TFG模型中地关系,实心箭头显示了数据流方向,虚线箭头表示节点和处理器之间地映射关系.Zzz6ZB2Ltk Figure2. TFG mapping. B.、系统架构整个结构 TFG系统地模型和它地映射地关系步进电机精确控制系统地整体结构如图3所示. Figure3. The whole structure SOPC模块 控制目标系统选择SOPC地核心它使用FPGA(现场可编程门阵列)芯片地物理载体,.SOPC技术拥有强大地计算能力和出色地灵活性.[2]因此本文SOPC系统选择 Nios II系统，该系统是Altera公司地处理器为核心地控制步进电机地操作精度高而设计地.SOPC地架构模块如图4所示dvzfvkwMI1 Figure4. Structure of the SOPC module 步进电机地细分技术实现通过控制励磁绕组电流,这是合成磁场地步进电机地定子revolving-field对细分速度地依赖,然后使步进电机地转子转动.当不同幅度地电流同时通过两个相邻绕组，它位置地每个阶段地转