《机械故诊断》课件.ppt

四、机械状态监测与故障诊断 机械在不拆卸情况下，用仪器获取有关输出参数和信息，并据此判断机械运行状态的一种技术手段。 1、过程 2、机械状态监测与故障诊断内容 3、机械诊断信息及获取方法 4、机械故障诊断的类型 主要内容 1、过程 与看病过程相似，通过它来了解设备的健康状况，判断设备是处于稳定状态或正在恶化。 1）状态信号采集 2）故障特征提取 3）故障识别 2、机械状态监测与故障诊断的内容 4）状态预测 1）状态信号采集 对运行中机械的状态进行正确的测试，获取合理的信号-状态信号。 状态信号是设备故障信息的载体，能够真实、充分地采集到足够数量，客观反映诊断对象-机械的状态信号，是故障诊断成功的关键。 2）故障特征提取 采集的信号是表征机械运行过程中的原始状态信号。 一般故障信息混杂在大量背景噪声、干扰中，为提高故障诊断的灵敏度和可靠性，必须采用信号处理技术。排除噪声、干扰影响，提取有用故障信息，以突出故障特征。 3）故障识别 对提取反映机械故障特征的信息进行分析、比较、识别，判断机械运行中有无异常征兆，进行早期诊断。 若发现故障，则判明故障位置和故障原因。 4）状态预测 识别出故障后，要进一步对故障原因、部位、危险程度进行评估。即根据所得信息，预测机械运行状态和发展趋势。 3、机械诊断信息及获取方法 1）机械的状态信息和诊断信息 以发动机为例，它有3种信息参数：输入信息、输出信息、二次效应信息。 输入信息： 燃油量、空燃比等。 输出信息： 输出扭矩、转速、废气成分等。 二次效应信息： 二次效应信息-机械振动、温升、磨损物、声响等。 状态信息： 其中，输入信息、输出信息、二次效应信息都反映了机械的运行状态，统称为状态信息。 诊断信息： 能反映机械某种故障特征的状态参数又称为诊断信息。 2）机械诊断信息的获取 在机械状态检测和故障诊断中，可通过直接观察、振动和噪声测量、磨损残余物测量和机械性能指标测量等，获取机械机械运行过程中的诊断信息。 (1)振动和噪声诊断技术 常用的几种诊断技术 (2)油样分析 (3)温度检测与诊断技术 (4)超声波和声发射诊断技术 (1)振动和噪声诊断技术 机械设备，如泵、风扇、涡轮和压缩机等在运行过程中都会发生振动。可以根据振动和噪声的检测分析，了解机械的运行情况并寻找故障源。 (2)油样分析 通过分析油液中磨损微粒和其它污染物质，了解系统内部的磨损状态，判断机械内部故障的一种方法。 (3)温度检测与诊断技术 温度与机械运行状态密切相关，用于机械设备的故障诊断。 (4)超声波和声发射诊断技术 利用超声波对机械构件进行探伤或测厚达到诊断机械故障的目的。 指固体受力时，由于微观结构的不均匀或内部缺陷的存在，导致局部应力集中，塑性变形加大或裂纹形成与扩展过程中释放出弹性波的现象。 可用于连续监控材料或工件、构件中裂纹的产生与发展，了解物体的摩擦与磨损，研究固体的塑性形变、金属的微观组织变化等。 声发射技术是一种快速、动态、整体性的无损检测手段，可在设备运行过程中实行监测。 超声波诊断： 声发射现象： 声发射技术： 1）功能诊断和运行诊断 2）定期诊断和连续诊断 3）直接诊断和间接诊断 4、机械故障诊断的类型 4）简易诊断和精密诊断 5）在线诊断和离线诊断 6）常规诊断和特殊诊断 按诊断目的、要求对故障诊断的方法进行分类： 1）功能诊断和运行诊断 功能诊断： 针对新安装或刚维修后的机械、检查它们的运行状况和功能是否正常，并根据检测和判断的结果对其进行调整。 主要目的是观察机械能否达到规定的功能。 运行诊断： 针对正常运行中的机械，监视其故障的发生和发展而进行的诊断。 主要目的是为了发现正常工作中的机械是否发生异常现象，以便及早发现和排除故障。 2）定期诊断和连续诊断 定期诊断： 每隔一定时间间隔对工作状态下的机械进行常规检查和测量诊断。 定期诊断不同于定期维修，它是若诊断中发现故障时才进行修理。 连续诊断： 采用仪器及计算机信号处理系统对机械的运行状态进行连续的监视或检测，因此，连续诊断又称连续监测、实时监测、实时诊断。 直接诊断： 直接确定关键零部件的状态，如轴承间隙、齿轮齿面磨损、轴或叶片的裂纹、腐蚀环境下管道的壁厚等。 3）直接诊断和间接诊断 直接诊断迅速可靠，但往往受机械结构和工作条件限制而无法实现。 一般仅用于易于测量的部位。 间接诊断： 利用机械产生的二次信息来间接判断机械中关键零部件的状态，如用润滑油的温升反映主轴承的磨损状态，用振动、噪声反映机械的工作状态等。 二次信息属于综合诊断信息，可能出现伪警或漏检。 4）简易诊断和精密诊断 简易诊断： 用较简单的仪器、方法对机械总的运行状态进行