步进电机环形分配器的设计.docVIP

步进电机环形分配器 (1)工作原理 步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电 机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定的,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电 机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步 电机转向。 如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定 于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号一 EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表1所示。 （表一） （图一 双向三相六拍环形分配器的逻辑电路） 程序设计 程序设计采用组合逻辑设计法，由真值及可知： 当CON=0吋，输出QA、QB、QC的逻辑关系为： 当CON=l吋，输出QA、QB、QC的逻辑关系为： 当CON=0，正转吋步进机A、B、C和线圈的通电和序为： A —AB — B— BC — C —CA — A 当CON=l,反转时各相线圈通屯相序为： A — AC — C — CB —B BA — A QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态 转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。 PLC输入/输出元件地址分配址表2。 （表二 输入/输出元件分配表） 根据逻辑关系画出步进电机环形分配器的PLC梯形图如图二 （图二） 梯形图工作原理简单分析如下： 设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭 合，Y0输出为“1”状态，Yl、Y2为“0”状态，RESET无效后，上述三输出 状态各自保持原状态。CON=0 (X3=0)，当EN (Xl=l)有效，且有输入脉冲 信号CLK (X0)输入，CLK (X0)上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合 —个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1” 状态，Y1输出由“0”变“1”，Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后，M0 常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入 脉冲信号上升沿的到来。 机电一体化专业 课程设计任务书 班级 109021 学生 课程设计名称 数字模拟电路课程设计 课 题 名 称 步进电机环形分配器设计 设 计 要 求 利用数字电路设计一个三相六拍步进电机环形分配器，按步进电机三相六拍的通电规律和通电相序进行信号脉冲分配，实现电机按规定节拍正反转的控制。 1．详细阐述环形分配器设计原理与设计过程。 2．写出触发器激励方程，列出其真值表并画出卡诺图。 3．画出步进电机环形分配器逻辑电路图。 课题任务书发给日期 2012 年 10 月 29 日 课程设计任务完成日期 2012 年 11 月 22 日 评分 2012年 11 月 22 日 指导教师 姚坤弟