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基于蓝牙技术的公共交通枢纽行人流服务水平仿真研究
摘要
随着城镇化水平的逐步提高,大量人口向城市涌入,使得城市内的交通
压力加剧。大力发展公共交通、提倡以人为本的绿色交通发展理念是解决城
市交通的重要思路。公共交通枢纽是城市道路交通网络的重要节点,而行人
作为公共交通枢纽的重要组成部分,其服务水平关系着公共交通枢纽的运行
效率。服务水平的高低直接影响着行人的舒适度和安全性,同时对公交吸引
力的提升也有重要作用。有效数据的缺乏以及行人需求的不断复杂化,使得
规划者对行人流与设施间关系的分析和建模收到局限。而蓝牙技术作为一种
新型的交通采集技术,其实时性、低成本、不干扰交通流的特点,可以完善
目前的行人流数据采集方式。然而,蓝牙在国内行人流中的应用还较少。本
文探索性的使用了蓝牙技术作为公共交通枢纽行人流数据的主要采集方式,
以上海市莘庄公共交通枢纽南广场为研究对象,借助仿真手段分析了公共交
通枢纽的行人流服务水平及设施参数对服务水平的影响。
主要研究内容侧重于三方面:1)对蓝牙技术采集行人流数据的采集率
进行验证,同时根据蓝牙数据对枢纽站内的行人流速度和行程时间进行分析;
2 )以蓝牙数据为输入参数,对枢纽设施建立仿真模型,探讨枢纽内行人流
的特点,并对其总体服务水平进行评价;3 )以排队论为基础建立分析模型,
分析设施参数的改变对行人流服务率的影响。本文研究的技术路线如图 1 所
示。
本文第一章介绍了研究背景及国内外研究综述,并总结了相关研究领域
的研究缺陷。第二章介绍蓝牙设备在行人流监测中的应用原理,设计了本研
究的实验方案,同时对蓝牙数据进行处理,并分析枢纽内的行人流速度和时
间信息;第三章建立了仿真模型,并对行人流特征进行建模,建立行人流速
度-流量-密度的参数模型,并以仿真模型为基础对行人流服务水平进行评
估;第四章建立排队论分析模型,以蓝牙和仿真数据进行验证,并进行敏感
性分析,以分析其设施设计参数对行人流服务水平的影响;文章最后一章对
本文工作进行了总结,并对后续工作进行展望。
图1 研究思路及技术路线图
接下来,将从以下四方面对本文工作进行总结:
1)数据采集方案
2 )基于蓝牙数据的行人流特征分析
3 )行人流服务水平仿真分析
4 )设施规模对行人流服务水平的影响
一、数据采集方案
1、蓝牙设备安装方案
本研究选择上海市莘庄地铁站南广场为研究对象及调研地点。为了更加
清晰的分析南广场的行人流线,以地铁站为主要起讫点,行人步行流线主要
分为三个方向,分别地铁站—购物中心、地铁站—居民区、地铁站—公交车/
出租车换乘点,以三个方向的行人流为主要研究对象,采集其行人流特征信
息。因此,在地铁站、出租车和公交车换乘点、居民区和购物中心布置四台
蓝牙设备,设备具体安装位置见图2。
图 2 莘庄地铁站南广场布局及蓝牙设备安装图
2、行人流数据采集方案
蓝牙技术因其成本低、实时采集等优点被应用在行人流监测中,然而因
行人流中开启蓝牙设备的比例与车流中相比较低,故需要采用视频采集、人
工调查等方式对蓝牙设备采集率进行辅助调查。
本研究在采集行人流时,根据所需数据选择调研时间段。根据实验安排
及枢纽站特性,选择的观察日期为2015 年4 月29 日至2015 年5 月2 日。蓝
牙设备安装在指定地点,24 小时连续工作,将数据采集后再提取早晚高峰分
析。通过蓝牙设备的安装地点确定不同蓝牙设备之间(文中表示枢纽站内主
要节点)的行人流特征,得到的主要参数为:个体行人的速度和完成路径的
行程时间。
此外,在地铁站进出口设置视频摄像头,观测时间分别选取4 月30 日的
高峰小时和平峰时段,选取早晚高峰各一个小时,早晚平峰各一个小时,以
算出不同时段的总人流量,进而得出蓝牙的采集率。为了得到准确的公交和
出租车换乘率,使用人工调查的方式对公交车和出租车的行人数量进行观
察,时间段与视频记录同步。
3、蓝牙采集率
本文通过对蓝牙数据的筛选和缺失值修补,完成了蓝牙数据的预处理工
作。结合视频和人工数据,测得不同方向蓝牙设备的采集率在 2%-4%之间,
结合前人研究,本研究的蓝牙监测率可以保证分析的准确性,此外,因以往
研究已对蓝牙技术监测行人流的可行性进行
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