鸡胚胎检测装置设计报告.pdf

2012级农业机械化及其自动化专业 （2 ）班（牛鹏辉）小组 孵化蛋自动照蛋及分拣装置设计 指导老师：马瑞俊 1）学号/姓名： 201230400416牛鹏辉 （组长） 2）学号/姓名： 201230500230周建桦 3）学号/姓名： 201231190115林 柱 4）学号/姓名： 201230500215罗敏聪 5）学号/姓名： 201230500212梁建兴 6）学号/姓名： 201230500216莫东 6）学号/姓名： 201230500226余晓媚 2016年 1月 18 日 摘要 在鸡蛋的加工过程中 由于我国养殖户(场 )具有规模小、分布分散和综合技 术实力较为薄弱等特点 我国鲜蛋生产量虽然已跃居全球第一 占世界产量 的40%左右 但出口量却一直下滑 并且我国消费者所食用的鸡蛋主要从农贸 市场购买 人们对蛋壳表面上的血渍、禽粪等污物早已司空见惯 这些被鸡粪 和其他有害物质污染的鸡蛋表面带有大量对人体有害的细菌 特别是沙门氏菌 等致病微生物会通过蛋壳上的无数气孔进人蛋内 并大量繁殖 严重影响蛋品 质量 对人体健康造成危害 。传统的鸡蛋品质检测和分级主要采用感官鉴定和 光照鉴定等手工方法团 不仅工作条件差 、劳动强度大 、生产效率低 而且 受工人疲劳及主观因素的影响 分级质量得不到保证叭 此外 国内禽蛋厂在用 的禽蛋清洗分级设备均为国外设备阎。因此 必须尽快提升技术实力 开发新 的鸡蛋质量 自动分拣及相关设备。 本次课程设计主要研究利用机器视觉、气动系统实现自动照蛋、分拣无精蛋、 死胚蛋。包括机器的机身设计、气缸、电磁阀、电机、输送带、吸盘等的选型。 该机器工作流程是，输送带输送托盘进入摄像机摄像范围内，将所拍摄的信息传 输到计算机进行处理，通过PLC控制技术来控制吸盘吸取不符合设定条件的蛋放 到回收处。该机器由三部分组成：鸡蛋输送部分、鸡蛋图像处理部分、鸡蛋自动 分拣部分。此次研究重点是输送和分拣两部分。目的是为了解决在孵化过程中， 能及时了解胚胎发育的状况以及所给孵化条件是否合适，进行胚胎发育状况的检 查。可根据照蛋结果掌握胚胎发育状况，检出无精蛋与死胎蛋， 及时剔除无精 蛋与死胎蛋，从而提高孵化设备的利用效率以便调整孵化条件，确保胚胎的正 常发育。 【关键词】鸡胚胎检测、机器视觉、孵化蛋、PLC等 目录 1 绪论1 1.1课题研究的背景1 1.2课题研究内容1 1.3课题研究目的及意义1 2 团队分工与进度安排2 2.1小组分工2 2.2进度安排2 3 常用自动化系统介绍3 3.1 机器视觉系统3 3.2气动系统概述4 3.3 PLC控制系统概述5 3.3.3 PLC使用环境6 4 整体设计方案6 4.1设计思路6 4.2分拣系统总体设计7 4.3系统各部分的功能8 4.4关键技术9 5、选型及其计算10 5.1滚珠丝杠选型计算10 5.2 滚珠丝杠副预期额定动载荷11 5.3 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量(m11 5.4 估计算滚珠丝杠副的螺纹底X12 5.5 导程精度的选择12 5.6 确定滚珠丝杠副规格代号12 5.7丝杠电机13 5.8输送带电机15 5.9 电磁阀选择15 5.10链条、链轮选择16 5.10.1 链条的选择16 5.10.2 链轮的选择 16 5.12气缸选型17 6总结17 6.11方案创新点17 6.12方案待改进点17 7参考文献18 ········