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机械控制工程基础
一、单项选择题:
1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 [ ]
A. 发散振荡 B. 单调衰减
C. 衰减振荡 D. 等幅振荡
K
2. 一阶系统G(s)= 的时间常数T越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间
Ts+1
[ ]
A.越长 B.越短
C.不变 .不定
3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? [ ]
A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
4.惯性环节的相频特性(),当时,其相位移()为 [ ]
A.-270° B.-180°
C.-90° .0°
1
5.设积分环节的传递函数为G(s)= ,则其频率特性幅值M( )= [ ]
s
K K
A. B.
2
1 1
C. D.
2
6. 有一线性系统,其输入分别为u (t)和u (t)时,输出分别为y (t)和y (t)。当输入为
1 2 1 2
au (t)+au (t)时(a,a 为常数),输出应为 [ ]
1 1 2 2 1 2
A. ay (t)+y(t) B. ay (t)+ay (t)
1 1 2 1 1 2 2
C. ay (t)-ay (t) D. y (t)+ay (t)
1 1 2 2 1 2 2
7.拉氏变换将时间函数变换成 [ ]
A.正弦函数 B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数 .复变函数
8.二阶系统当0 1时,如果减小 ,则输出响应的最大超调量
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