伺服电机电子齿轮设置解说.doc

伺服电机电子齿轮设置解说 伺服电机使用起来有控制定位精度高，控制转速准确等优点，但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容－伺服电子齿轮比。 电子齿轮的作用：以带17位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲，同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时，如果不设置电子齿轮比，我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲，也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。 PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比＝伺服电机实际需要脉冲数/电机每转 下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子： HYPERLINK /Upload/2008/11/22/03330bb8-a64d-464f-bea2-ef7010188622.jpg \t _blank 对CMX和CDV的设置限制如下： 随着伺服技术的发展，伺服电机的应用也越来越方便。像三菱的J3伺服放大器，除了可以设置电子齿轮比外，还提供了更加方便的参数（PA05），可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。如下图所示: