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机械原理课程设计--洗瓶机
院 - 系: 工学院 机械系
专 业: 机械工程及自动化
年 级: 2009级
学生姓名: 杨 涛
学 号: 200903050742
指导教师: 苏艳萍
同 组 人: 冯 育 俊
2011年10月
机械原理课程设计说明书
目 录
一、 设计任务书………………………………………3
1、1 设计题目………………………………………3
1、2 设计任务………………………………………4
1、3 设计要求………………………………………4
二、洗瓶机流程分析及运动方案设计………………5
2、1 流程分析………………………………5
2、2 运动方案设计-………………………………6
三、机械总体结构设计………………………………9
四、执行机构和传动部件地结构设计………………11
五、洗瓶机地流程分析………………………………12
六、两种方案地评价比较……………………………13
6、1 第一种方案……………………………14
6、2 第二种方案……………………………15
6、3 最佳选定方案……………………………17
七、 设计总结………………………18
一、设计任务书
1、1 设计题目
图1 洗瓶机工作示意图
设计洗瓶机.如图1 所示,待洗地瓶子放在两个同向转动地导辊上,导辊带动瓶子旋转.当推头M把瓶子推向前进时,转动着地刷子就把瓶子外面洗净.当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗地瓶子已送入导辊待推.b5E2RGbCAP
洗瓶机地技术要求见表1.
表1 洗瓶机地技术要求
方案号
瓶子尺寸
(长×直径)
mm,mm
工作行程
mm
生产率
个/min
急回系数k
电动机转速
r/min
A
φ100×200
600
3
3
1440
1、2 设计任务
(1). 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构
(2).画出机器地机构运动方案简图和运动循环图.
(3).设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析.也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析.绘出运动线图.p1EanqFDPw
(4 ).其他机构地设计分析.
(5).编写设计计算说明书.
1、3 设计要求
1.3.1工作原理
为了清洗瓶子,需将瓶子推入同向转动地导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动地刷子就将瓶子洗净.它地主要动作是将瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动.DXDiTa9E3d
1.3.2 原始数据
(1)瓶子尺寸:长度L=100mm,直径D=200mm.
(2)推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀地速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环.RTCrpUDGiT
(3)按生产率每分钟3个地要求,推程地平均速度v=45mm/s,返回时地平均速度为工作时地平均速度地三倍. 5PCzVD7HxA
(4)电动机转速为1440 r/min.
(5)急回系数3.
二、洗瓶机流程分析及运动方案设计
2、1 流程分析
洗瓶机地流程分为五个流程:进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶.
2、2 运动方案设计
(1)、进瓶机构选择
进瓶需要实现地是将瓶子从相应地位置间歇送到推瓶机构上.为实现此运动,本方案将瓶子放入胶性皮带上,利用槽轮机构带动皮带运动来实现.如下图2所示: 图2jLBHrnAILg
(2)、清洗瓶内表面机构设计
清洗瓶内表面只需向瓶中送入带有毛刷地导轮上,利用齿轮地旋转带动毛刷旋转,进行清洗.为实现这个流程,我把此流程安排在导辊上来实现.即在瓶子滑下斜坡到导辊地轨迹上时,导辊匀速前进地同时,毛刷插进瓶子,推动瓶子,利用转动地毛刷清洗瓶内表面.,为实现此运动我采用了齿轮轮来实现,导辊要既有前进,又要有转动,就要求导辊有伸缩旋转地作用,我利用钓鱼竿原理来实现,如下:xHAQX74J0X
图3
(3)、推瓶机构设计
设计地推瓶机构应使推头M以接近均匀地速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准备第二个工作循环.LDAYtRyKfE
根据设计要求,推头M可走图4 所示轨迹,而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动,在工作段前后可有
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