基于位置动力学的软组织切割算法的研究与实现.docx

基于位置动力学的软组织切割算法的研究与实现 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 37 页 中图分类号：TP391.9 论文编号：10006SY1206205 硕 士 学 位 论 文 基于位置动力学的软组织切割 算法的研究与实现 作者姓名 白隽瑄 学科专业 计算机应用技术 指导教师 郝爱民 教授 培养学院 计算机学院 Research of video saliency detection based on inter-frame correlation?analysis Research and Implementation of Cutting Simulation for Soft Tissue using Position Based Dynamics A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Bai Junxuan Supervisor：Prof. Hao Aimin School of Computer Science Engineering Beihang University, Beijing, China  中图分类号：TP391.9 论文编号：10006SY1206205 硕 士 学 位 论 文 基于位置动力学的软组织切割算法 的研究与实现 作者姓名 白隽瑄 申请学位级别 工学硕士 指导教师姓名 郝爱民 职 称 教授 学科专业 计算机应用技术 研究方向 虚拟现实与可视化技术 学习时间自 年 月 日 起 至 年 月 日 止 论文提交日期 年 月 日 论文答辩日期 年 月 日 学位授予单位 北京航空航天大学 学位授予日期 年 月 日  关于学位论文的独创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果，论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知，除文中已经加以标注和致谢外，本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得北京航空航天大学或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对研究所做的任何贡献均已在论文中作出了明确的说明。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文作者签名： ?????? 日期： 年 月 日 学位论文使用授权书 本人完全同意北京航空航天大学有权使用本学位论文（包括但不限于其印刷版和电子版），使用方式包括但不限于：保留学位论文，按规定向国家有关部门（机构）送交学位论文，以学术交流为目的赠送和交换学位论文，允许学位论文被查阅、借阅和复印，将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。 保密学位论文在解密后的使用授权同上。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日  PAGE \* MERGEFORMATXIV 摘 要 在计算机数字空间中开展手术规划、预演和训练的虚拟手术，是推动现代医学不断向精准化、个性化、微创化发展的前沿技术，也是提高医学教学、医学研究、临床诊疗水平的有效技术手段。虚拟手术中的软组织变形与切割仿真，需要同时满足视觉逼真、物理逼真和实时交互三方面要求，是虚拟手术技术与系统研究中的难点技术问题。 本文以腹腔镜微创手术模拟为研究背景，系统研究了基于位置动力学模型的软组织变形和切割算法。取得的主要成果和技术进展包括： 1. 在分析并扩展传统位置动力学模型的基础上，给出了一种物理模型驱动几何模型的软组织变形方法。首