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工业自动化控制 智能仪器仪表 通信设备 汽车电子与航空航天电子 家用电器 * * 教学目标——掌握单片机原理与应用系统设计技能 教学内容——单片机硬件、软件、接口、开发工具 各组成部分既相对独立,又相互交叉 理论教学→掌握基本原理→课堂讲解+课后复习 实验教学→掌握基本技能→教学实验+实验报告 * * 核心是沟通:交流的工具、决策/提案的工具、推广的工具)(用途:视觉辅助、自动演示、阅读) PPT的应用领域:李蒙PPT展 * * 1. 1 什么是单片机? ——从微型计算机技术发展谈起 通用微型计算机 (Universal Computer System 或 Personal Computer) PC主要功能部件: CPU+存储器+端口+显卡+声卡+网卡+显示器+鼠标+键盘 基本功能部件 接口 外设 386 486 Pentium Pentium Pro Pentium MMX Pentium Ⅱ Pentium Ⅲ Pentium Ⅳ Conroe II INTEL架构CPU的发展历程 技术要求:高速计算+海量存储 发展方向:总线速度不断提升,存储容量不断扩大 PC→ 电气加固、机械加固,并配置各种外围接口板卡 → IPC(工控机)→ 嵌入到大型工控系统中(实现了智能化) 工业计算机(Industrial Personal Computer) 船舶驾驶室集中控制台 自动配料控制系统 电站锅炉控制系统 板卡:CPU卡、存储器卡、数据采集卡、通讯卡… 嵌入式计算机 众多小型对象系统(如家电、仪器、工控单元…)无法使用IPC→ 需要发展一类特殊的嵌入式计算机系统。 70年代中期,为满足广泛应用的需要,微型计算机向着两个不同的方向发展: 分支一:高速度、大容量、高性能的高档微机方 向 分支二:功能完善、稳定可靠、体积小、价格低 廉、面向控制的方向 —PC机 —单片机 什么是单片机? 把CPU、RAM、ROM、输入、输出接口(I/O)和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而“完善”的计算机系统,称为单片微型计算机,简称单片机(Single-Chip-Microcomputer) 。 不同的是单片机的这些部件性能相对微型计算机来讲弱很多,不过价钱也低。 主要应用于测控领域。单片机使用时,通常是处于测控系统的核心地位并嵌入其中,所以也称为嵌入式控制器(EMCU,Embedded MicroController Unit),或微控制器(MCU,MicroController Unit)。我国习惯于使用“单片机”这一名称。 通用计算机与单片机在硬件结构上的比较 微型计算机系统 微型计算机的组成框图 (由多个IC芯片组装在一个主电路板上) 所有基本单元都组装 在一个IC芯片上 数据RAM CPU 并行I/O 程序ROM 定时/计数器 串型端口 中断控制器 扩展I/O端口 系统总线(DB、AB、CB) MCS-51单片机 单片机系统 按照其用途可分为通用型和专用型两大类。 (1)通用型单片机就是其内部可开发的资源(如存储器、I/O等各种外围功能部件等)可以全部提供给用户。 用户根据需要,设计一个以通用单片机芯片为核心,再配以外围接口电路及其它外围设备,并编写相应的软件来满足各种不同需要的测控系统。通常所说的和本书介绍的是指通用型单片机。 (2)专用型单片机是专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机。 例如,各种家用电器中的控制器等。由于用于特定用途,单片机芯片制造商常与产品厂家合作,设计和生产“专用”的单片机芯片。 由于在设计中,已经对“专用”单片机的系统结构最简化、可靠性和成本的最佳化等方面都做了全面的综合考虑,所以“专用”单片机具有十分明显的综合优势。 无论“专用”单片机在用途上有多么“专”,其基本结构和工作原理都是以通用单片机为基础的。 工业自动化控制 智能仪器仪表 通信设备 汽车电子 家用电器 军事领域 1.2 单片机能做什么 单片机在哪里? 电磁炉与单片机 输入设备(箭头指向单片机):加、减按钮 输出设备(箭头指向设备):4个指示灯、电磁线圈的驱动电路 1.3 怎样学习单片机? 掌握单片机原理与应用系统设计 教学内容 硬件系统(RAM,IO,T/C,INT,UART) 存储器 输入/输出单元 定时/计数器 中断系统 串行通信 软件系统 C51语言程序 汇编语言程序 接口系统(LED,KEY,AD, DA, IO扩展) 键盘电路 数码管 键盘 模数转换 数模转换 可编程接口 AD接口电路 显示电路 单片机发展的状况 当
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