步进电机环形分配器设计大作业.docVIP

机电控制系统分析与设计大作业二 课程名称： 机电控制系统分析与设计 设计题目： 四相反应式步进电机环形分配 器设计与分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011.06.28 哈尔滨工业大学 四相八拍步进电机环形分配器 励磁状态转换表: 根据励磁方式列出如下: 表1 正反转 T 原状态 次状态 A B C D A B C D 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 确定复位状态 复位状态选取ABCD=1000，即步进电机A相绕阻工作，其他绕阻断电。 上电复位和手动复位电路 卡诺图 环形分配器采取次状态受现状态控制的方式对电机脉冲进行控制，根据上面的真值表，列出卡诺图，得到A、B、C、D的逻辑表达式如下： A’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 0 0 0 001 1 φ φ 0 011 1 φ φ φ 010 1 0 φ φ 110 1 1 φ φ 111 0 φ φ φ 101 0 φ φ 0 100 φ 1 0 0 QUOTE C’ B’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 1 0 0 001 0 φ φ 0 011 0 φ φ φ 010 1 1 φ φ 110 0 0 φ φ 111 0 φ φ φ 101 0 φ φ 0 100 φ 1 1 1 QUOTE D’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 1 1 1 001 0 φ φ 0 011 0 φ φ φ 010 0 0 φ φ 110 0 0 φ φ 111 0 φ φ φ 101 1 φ φ 1 100 φ 0 0 1 TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 1 0 0 001 0 φ φ 0 011 0 φ φ φ 010 1 1 φ φ 110 0 0 φ φ 111 0 φ φ φ 101 0 φ φ 0 100 φ 1 1 1 做逻辑图 ?正常工作时： D触发器的PR和CLR端口都是高电平，步进电机的下一状态又现状态按照真值表中的逻辑表达式进行控制，完成预定的功能； ?上电复位时： A相绕阻对应的D触发器的PR为低电平，CLR为高电平，A相输出为高电平；B、C、D相绕阻对应的D触发器的PR为高电平，CLR为低电平，B、C、D相输出为低；电路完成预定的复位状态后（ABCD=1000），电容充电完成，各相绕阻的D触发器的两个控制端PR，CLR都是高电平，电路能够正常工作； ?手动复位时： 电容通过手动复位回路放电，各相D触发器的PR，CLR端均为上电复位开始时的状态，重复上电复位的过程，完成手动复位。 电路逻辑图具体如下： 下面是赠送的励志文档需要的朋友可以好好欣赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！ 不想穷，就好好读懂这些话！一言惊醒梦中人！ ????? 1、成功的人，就是那种能用别人扔向他的石头来铺设路基的人。　　2、批评你的人是你今天的敌人，明天的朋友；吹捧你的人是你今天的朋友，明天的敌人。?　　3、Nothing is impossible、只要选择了目标，不要再想太远，每天脚踏实地，风雨兼程。生命不息，战斗不止。?　　4、你和你的朋友会一起在将来打造一个可能很辉煌的事业。很好听是吗？记住，你们都要努力。????? ?5、后悔是一种耗费精神的情绪，后悔是比损失更大的损失，比错误更大的错误，所以不要后悔。?　　6、别怕丢人，追求丢人是一种成功的尝试，至于为此笑话你的人，你可以把他们从你将来人生对手的名单中排除了，你也要为每一位上台唱歌的人鼓掌。?　　7、人生在世，需要不