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绪论 液压传动概述? Introduction to Hydraulic Power Transmission * 主讲教师:张燕霞 一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等三部分组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量; 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 第一节 液压传动的基本概念 * 液压传动是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。 液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力、通过密封容积的变化实现动力传递。 一. 液压传动的基本原理 * 2.1 液压传动系统的工作原理 液压千斤顶 液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎…… 在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内,可以将负载提升到任意位置。 其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善,它具有以下一些简化模型所不具备的功能: 2. 液压传动的工作原理 * 千斤顶中,小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起,就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸,这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液,称为液压泵。 大活塞和缸用于带动负载,使之获得所需运动及输出力,这个部分称为执行机构。 放油阀门11的启闭决定W是否向下运动,是一个方向控制阀。 另外,要进行动力传输必须借助液压传动介质。 2.1 液压传动系统的工作原理 油缸 (执行元件) 手动油泵 (油源) * 磨床工作台液压系统 磨床工作台 磨床工作要求: 工作台水平往复运动。 2.1 液压传动系统的工作原理 * 2.1液压传动系统的组成 从千斤顶和磨床的液压系统组成和工作原理可以看出,液压系统一般有以下几个部分组成: 二 液压传动系统工作原理及构成 传动介质 控制元件 辅助元件 执行元件 动力元件 * 从图1.1可以看出,液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的,一个完整的液压传动系统由以下几部分组成: (l)动力元件(液压泵):是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件,其作用是向液压系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏。 (2)执行元件 :把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件,执行元件包括液压缸和液压马达。 (3)控制元件 :包括压力、方向、流量控制阀,是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。 (4)辅助元件 :上述三个组成部分以外的其它元件,如:管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 2.2 液压传动系统的组成 * 三 液压系统的图形符号 图1.1(a)所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它: 直观性强,容易理解,但难于绘制。 在实际工作中,除少数特殊情况外,一般都采用液压图形符号(参看附录)来绘制,如图1.2所示。 图1.2 * 图1.1 磨床工作台液压传动系统工作原理 图1.2 用图形符号表示的磨床工作台液压系统 l-油箱;2-过滤器;3-液压泵; 4-溢流阀; 5-手动换向阀;6-节流阀;7-换向阀; 8-活塞;9-液压缸 液压缸 液压缸 换向阀 换向阀 节流阀 节流阀 液压泵 液压泵 溢流阀 溢流阀 油箱 油箱 * 图形符号表示元件的功能,而不表示元件的具体结构和参数;反映各元件在油路连接上的相互关系,不反映其空间安装位置;只反映静止位置或初始位置的工作状态,不反映其过渡过程。 液压缸 液压泵 节流阀 换向阀 油箱 溢流阀 * 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点: (1)在同等功率情况下,液压执行元件体积小、结构紧凑。 (2)液压传动的各种元件,可根据需要方便、灵活地来布置; (3)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向; (4)易获得很大的力或力矩,操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1),它还可以在
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