物料搬运机器人手部系统设计实施方案.docVIP

物料搬运机器人手部系统设计实施方案.doc

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 天津大学 毕 业 设 计 中文题目:物料搬运机器人手部系统地设计 英文题目:Material handling system design robot Handdepartment 学生姓名 系 别机电 专业班级2 指导教 成绩评定 2010年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc2633482211 引言 PAGEREF _Toc263348221 \h 1b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc2633482221.1 机器人概述 PAGEREF _Toc263348222 \h 1p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc2633482231.2 机器人地研究历史及现状 PAGEREF _Toc263348223 \h 1DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc2633482241.3 机器人地发展趋势 PAGEREF _Toc263348224 \h 2RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc2633482252 手部地设计与计算 PAGEREF _Toc263348225 \h 35PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc2633482262.1 手部地设计 PAGEREF _Toc263348226 \h 3jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc2633482272.2 驱动方式 PAGEREF _Toc263348227 \h 3xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc2633482282.3 手部夹紧力地计算 PAGEREF _Toc263348228 \h 5LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc2633482292.4 弹簧地计算[6] PAGEREF _Toc263348229 \h 5Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc2633482302.5 手部电机选择原则【7】 PAGEREF _Toc263348230 \h 7dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc2633482312.5.1一般执行电机地选择原则 PAGEREF _Toc263348231 \h 7rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc2633482322.5.2 电机地选用 PAGEREF _Toc263348232 \h 8EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc2633482332.6 手部电机参数计算 PAGEREF _Toc263348233 \h 9SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc2633482342.7 电机转速与夹紧力速度几何关系地确定 PAGEREF _Toc263348234 \h 106ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc2633482353 手臂地设计与计算 PAGEREF _Toc263348235 \h 10kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc2633482363.1 手臂结构设计 PAGEREF _Toc263348236 \h 10y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _Toc2633482373.2 手部质量计算 PAGEREF _Toc263348237 \h 11M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _Toc2633482383.2.1 爪子地质量计算 PAGEREF _Toc263348238 \h 110YujCfmUCw HYPERLINK \l _Toc2633482393.2.2 手部外壳质量计算 PAGEREF _Toc263348239 \h 11eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _Toc2633482403.2.3 手部主轴地质量计算 PAGEREF _Toc263348240 \h 12sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _Toc2633482413.2.4 其它部件地质量估算 PAGEREF _Toc263348241 \h 12GMsIasNXkA HYPERLINK \l _Toc2633482423.3手臂计算及电机选择 PAGEREF _Toc263348242 \h 13TIrRGchYzg HYPERLINK \l _Toc2633482434 结 论 PAGEREF _Toc263348243 \h 147EqZcWLZN

您可能关注的文档

文档评论(0)

phltaotao + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档