机器人教程9：棘轮的应用2.doc

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2019-03-11 发布于福建
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机器人教程9：棘轮的应用2.doc

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小狗拉车上一节我们做了一款屈伸小车，用到了2个棘轮机构。今天我们再做一个用到棘轮的小制作，名字为小狗拉车。做出的成品图片如图：拼装步骤：这个作品做好了。大家先仔细看一下这个作品的结构，这个作品由一个电机驱动，也是用来曲柄连杆机构将旋转运动转换成了往复运动，从而驱动小狗的4条腿实现迈步。后退上的棘轮机构实现了小狗能够往前走不至于打滑。自己编程试试，看看电机怎么转动小狗才能够走起来。试一下不同的电机的转动方向，不同的转动速度。